[发明专利]一种电动车驱动系统控制方法

说明书

本发明涉及一种电动车驱动系统控制方法，本发明用于实现驱动系统超限控制，驱动系统超限控制是控制器中的主控模块采集各种数据，其中各种数据包括：电流数据、电压数据、温度数据等，当任何一项数据超过规定范围时，主控模块通过功率模块对电机控制，包括降低电机运行转速或停止电机运行，使超限数据恢复到正常范围。本发明控制方法能与高效永磁电机或开关磁阻电机驱动系统配合，并可将高性价比的磁电式编码器作为位置传感器，从而构成高性能电动车驱动系统，真正实现电动车高可靠性，高性能的目标。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于电动车领域。

技术领域

本发明涉及电动车领域，特别是关于一种电动车驱动系统控制方法。

背景技术

电动车在节能减排、缓解气候变暖以及保障石油供应安全等方面有着传统车无法比拟的优势。日益提升的电池设备、充电技术以及充电设备也促进电动车不断普及。电动车驱动系统作为电动车动力系统中的核心部分主要由电机、传感器、控制器以及电池组构成。其中，电池组给控制器提供输入功率，控制器驱动电机运转，传感器安装在电机和控制器上，并将检测到的信息提供给控制器上的主控模块，从而构成闭环驱动系统。

然而，目前普遍采用的电动车驱动系统控制方法比较单一，重点放在了电机控制上，而忽略了电动车驱动系统作为整体的稳定性、可靠性和安全性。对组成驱动系统的电机、传感器、控制器以及电池组的异常情况缺乏保护和警示，使得维护和维修比较困难。还有，对电动车电机和控制器发热过高温的保护有缺陷，不够智能化，导致容易烧坏，增加了整个驱动系统的故障率。最后，给驱动系统提供动力支持的电池组，对其两个关键性指标电池母线电流及电压的限制不精确，出现电池过放电情况，从而影响了电池寿命。而更换电池的成本对于整个电动车来说所占比重较大，给电动车用户带来了经济压力。

综上可知，当前控制方法导致的电动车存在问题：

1)对电动车电机和控制器发热过高温的保护有缺陷，导致容易烧坏；

2)对电池母线电流及电压限制不精确，出现电池过放电情况，影响电池寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中超限控制不精准的问题，本发明提供一种电动车驱动系统控制方法来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电动车驱动系统控制方法，包括驱动系统超限控制、温度超限控制、母线超限控制，其中，驱动系统超限控制包括功率模块电流过大和功率模块温度过高；母线超限控制包括电池组母线电压过高、母线电压过低、母线电流过大；温度超限控制包括控制器温度过高和电机温度过高；

驱动系统超限控制是控制器中的主控模块采集各种数据，其中各种数据包括：电流数据、电压数据、温度数据，当任何一项数据超过规定范围时，主控模块通过功率模块对电机控制，包括降低电机运行转速或停止电机运行，使超限数据恢复到正常范围；

具体包括以下步骤：

1)根据流过功率模块的电流值和功率模块的温度值判断是否电流过大或者温度过高，若过高，则暂停功率模块工作；

2)根据控制器温度和电机温度判断是否温度过高，若过高，则降低工作电流或者暂停控制器工作和电机工作；

3)根据电池组母线电压判断是否过高或过低，若过高或过低，则降低或停止输出控制器的运行功率，等母线电压恢复到正常范围内时，再自动恢复正常运行控制器工作；

根据电池组母线电流判断是否过大，若过大，则针对电机进行功率限制，使得母线电流大小不超过规定值；

根据电池组母线功率判断是否过大，若过大，则针对电机进行功率限制；

所述步骤2)中包括根据控制器的温度判断是否温度过高，若过高，则降低工作电流或者暂停控制器工作包括以下步骤：