[发明专利]一种可与移动通信设备双向实时同步运动姿态及状态的智能魔方系统

权利要求书

1.一种与移动通信设备双向实时同步运动姿态及状态的智能魔方系统，包括一个中心轴、六个中心块、八个角块、十二个棱块，其特征在于，六个中心块均内置运动传感器和无线通信模块，通过无线通信技术，将运动传感器获取的六个面的转动数据传输至手机端，其中所述转动数据包括方向、角度及立体数据，手机端通过六个运动传感器的数据，最终融合成为魔方整体姿态数据，基于魔方整体姿态数据以及六个面的转动数据，实现智能魔方整体姿态及状态实时在手机app上的同步。

2.如权利要求1所述的智能魔方系统，其特征在于：中心块有一个为主中心块，内置智能魔方系统的主控芯片、运动传感器和无线通信模块；其他五个中心块为从中心块，内置运动传感器和无线通信模块，所述从中心块的转动数据，通过无线通信模块传送到主中心块的主控芯片中，最终通过主中心块的无线通信模块发送给手机端。

3.如权利要求1所述的智能魔方系统，其特征在于：所有的中心块、棱块、角块均包含无线通信模块，每个中心块包含一个色块，每个棱块包含两个色块，每个角块包含三个色块，每个色块由一个全彩LED进行显示；手机app可通过无线通信技术，控制智能魔方每一面每一色块内的全彩LED来改变智能魔方整体的显色状态，从而替代通过转动魔方来实现复现特殊形态或打乱魔方的方式。

4.如权利要求3所述的智能魔方系统，其特征在于：智能魔方可通过无线通信技术，接收智能手机光传感器获取的环境亮度数据，根据用户所处环境亮度，自动调节智能魔方色块的LED显色亮度。

5.如权利要求1所述的智能魔方系统，其特征在于：其中手机app可根据智能魔方的实时运动姿态及状态，给出适合人手操作的最优还原公式，并通过机器学习不断扩充公式库，研发新的适合人手操作的全量变化最优解。

6.如权利要求1所述的智能魔方系统，其特征在于：每一个块均由单独的聚合物锂电池供电，并且由无线充电线圈和充电管理电路进行充电。

7.如权利要求1所述的智能魔方系统，其特征在于：采用公式符号记录智能魔方运动状态，并将所述公式符号实时在手机app同步显示；或者通过app显示魔方公式符号，用户根据所示魔方公式符号，转动智能魔方，app自动判断其转动是否与所示魔方公式符号对应一致。

8.如权利要求1所述的智能魔方系统，其特征在于：传感器包括传感器一、传感器二、传感器三、传感器四、传感器五、传感器六，其中传感器二、四的Z轴数据可以融合成为魔方整体姿态的X轴数据，传感器一、三的Z轴数据可以融合成为魔方整体姿态的Y轴数据，传感器五、六的Z轴数据可以融合成为魔方整体姿态的Z轴数据，从而获得魔方整体姿态坐标系的三轴数据。

9.如权利要求7所述的智能魔方系统，其特征在于：将所述公式符号进行切割、整理和归类。

10.如权利要求1所述的智能魔方系统，其特征在于：手机app可实现魔方玩家在线竞技、练习，提供打乱公式、计时、成绩统计、操作回看视频、远程在线指导及分享的功能；或者非智能魔方拥有者，可通过app视频或拍照上传魔方状态，拥有智能魔方的其他玩家或app可在线指导还原。