[发明专利]一种倒角机

权利要求书

1.一种倒角机，其特征在于：包括工作台和设置在工作台上的进料传送装置、送料机械手、倒角装置、翻转机械手以及出料传送装置，所述进料传送装置位于工作台侧边缘处，并能送料机械手输送待加工产品；所述送料机械手位于进料传送装置的旁侧，并能将待加工物料依次送往倒角装置、翻转机械手和出料传送装置；所述送料机械手包括X轴驱动装置、X轴移动板、Z轴固定架、Z轴驱动装置、Z轴移动板、Y轴固定架、Y轴驱动装置和夹料装置，X轴驱动装置包括提供动力的伺服电机以及通过联轴器与伺服电机传动连接的丝杠；所述X轴移动板与X轴驱动装置传动连接，并能在X轴驱动装置的带动下沿X轴方向运动；所述Z轴固定架固定连接X轴移动板的上表面；Z轴驱动装置安装于Z轴固定架的上方且结构与X轴驱动装置相同；Z轴移动板与Z轴驱动装置传动连接，并能在Z轴驱动装置的带动下沿Z轴方向运动；Y轴驱动装置安装于Y轴固定架上且与Z轴移动块驱动连接，Y轴驱动装置的结构与X轴驱动装置相同；Y轴固定架套设在Z轴移动板上，在Y轴驱动装置的带动下沿Y轴方向运动；倒角装置对称设置在翻转机械手的两侧；

所述出料传送装置与进料传送装置相对设置，位于工作台另一侧边缘处，并能将已经倒角完成的产品运走；所述进料传送装置包括两对称设置围成狭小路径的侧板，所述侧板的前后两端设有同步轮，同步轮上设有与之驱动连接的同步带，同步轮的旁侧设有驱动其转动的进料伺服电机；靠近工作台边缘处的侧板的外侧设有与同步带相互垂直的横推气缸，靠近送料机械手的侧板的外侧设有“L”字型挡片，挡片上设有感应器，所述感应器与横推气缸对应设置，挡片的旁侧设有纵推气缸；所述夹料装置包括固定板、夹料气缸、活动“V”形夹钳和固定“V”形夹钳，所述固定板设有两个且对称固定连接所述Y轴固定架，两个固定板之间的距离与两个倒角装置之间的距离相等；所述夹料气缸固定连接于固定板；活动“V”形夹钳固定连接夹料气缸的动力输出端；固定“V”形夹钳固定连接与固定板且与所述活动“V”形夹钳对应设置；所述倒角装置包括刀具驱动马达和倒角刀，所述刀具驱动马达设置在工作台下方，所述倒角刀的一端穿出工作台，另一端与刀具驱动马达驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种倒角机，其特征在于：所述翻转机械手包括举升气缸、旋转气缸和手指气缸，所述举升气缸设置在工作台的下方，所述旋转气缸安装于举升气缸的动力输出端，且能在举升气缸的控制下沿Z轴方向作上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种倒角机，其特征在于：所述出料传送装置包括出料固定架、出料传送带、出料同步辊轮和出料伺服电机，所述出料固定架固定连接与机架，出料同步辊轮安装于出料固定架上，出料传送带与出料同步辊轮驱动连接，出料伺服电机安装于出料固定架且与所述出料同步辊轮驱动连接。

4.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的一种倒角机，其特征在于：所述工作台上具有若干吸尘通孔，所述吸尘通孔的下方具有集尘槽，集尘槽通过管道与负压风机连通。

5.根据权利要求4所述的一种倒角机，其特征在于：所述工作台的外侧还设有机架，机架的外侧设有防止废料飞溅的防护门。