[发明专利]一种可旋转抓取机构

说明书

技术领域

本发明属于机械自动化加工技术领域，具体涉及一种可旋转抓取机构。

背景技术

随着社会的不断发展，传统的手工加工已经无法满足生产需求了，为了满足生产需求，机械自动化在生产加工中的应用越来越多，机械生产中经常涉及到不同种类的零配件的组装加工，大型的零配件需要经常从一个地方移动到另一个地方，现有技术中采用抓取机构完成对大型零配件的转移。现有技术中，常规的抓取机构不具有自身旋转的功能，导致在抓取物品时，因为角度不好，无法快捷有效抓取物品，同时，会因为抓取力过大，导致物品出现损坏的现象。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述问题，提供一种可旋转抓取机构。

为达到上述目的，本发明采用的方法是：

一种可旋转抓取机构，包括旋转电机，所述旋转电机与下方设置有转盘，所述转盘通过螺栓与抓取机构上板连接，所述抓取机构包括驱动气缸、滑轨，所述驱动气缸驱动左抓臂在滑轨上运动，所述左抓臂上设置有压力传感器，所述抓取机构还包括右抓臂，所述右抓臂固定连接在抓取机构的上板上。

具体地，所述螺栓的数量为2-3个。

具体地，上述旋转电机上设置有连接外部工件的连接部位。

具体地，上述右抓臂通过焊接、螺栓连接任一种连接方式连接在抓取机构上板上。

由以上的技术方案可知，本发明的有益效果是：

本发明提供的可旋转抓取机构，在抓取物品时，可通过自身的旋转，来找到有效的抓取角度，进而实现了快速有效的抓取物品，并且左抓臂上设置有压力传感器，可以实时监测左抓臂和物品之间的压力大小，可有效的防止压力过大损坏物品。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例并参照附图对本发明作进一步描述，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是幅图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1所示为本发明的结构示意图，本发明为一种可旋转抓取机构，包括旋转电机1，所述旋转电机1与下方设置有转盘2，所述转盘2通过螺栓3与抓取机构上板4连接，所述抓取机构包括驱动气缸5、滑轨6，所述驱动气缸5驱动左抓臂7在滑轨6上运动，所述左抓臂7上设置有压力传感器8，所述抓取机构还包括右抓臂9，所述右抓臂固定连接在抓取机构的上板上。

具体地，所述螺栓3的数量为2个。

具体地，上述旋转电机1上设置有连接外部工件的连接部位10。

具体地，上述右抓臂通过焊接连接在抓取机构上板上。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。