[发明专利]一种基于旋转编码器的扶梯速度和逆行检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于旋转编码器的扶梯速度和故障检测方法及装置，涉及扶梯测速和逆行检测领域；其方法包括如下步骤：1)开机监测旋转编码器的状态判断扶梯是否运行，若是则开始自学习，跳至步骤2，若否则结束；2)采集旋转编码器的A相信号和B相信号和统计旋转编码器的脉冲；3)根据采集信号判断扶梯是否逆行，若是则停机，若否则根据脉冲采用中断模式计算扶梯速度；其装置包括采集电路、滤波电路和单片机；所述采集电路包括旋转编码器信号采集单元、放大单元和强弱电转换单元；本发明解决了现有采用旋转编码器测量旋转方向因微秒级的时间导致捕捉困难的问题，达到了捕捉微秒级的A相信号和B相信号从而实现测量旋转方向的效果。

技术领域

本发明涉及扶梯测速和逆行检测领域，尤其是一种基于旋转编码器的扶梯速度和逆行检测方法及装置。

背景技术

扶梯的长时间运行容易产生金属疲劳、安全部件失灵等情况，比如驱动的链条断裂；曳引机由于螺栓松掉而位移等，从而导致电梯逆行；现有的逆行检测通过设置接近开关来感应扶梯情况从而判断，但是接近开关受环境因素影响大导致其测量精度差；另一方面旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)；技术参数主要有每转脉冲数和供电电压等；其分为单路输出和双路输出两种；单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。但是现有技术中采用旋转编码器测量旋转方向需要克服的难点是：旋转编码器的A相和B相间隔时间是微秒级，捕捉极其困难，需要保证系统和电路的稳定性，所以需要一种检测装置保证信号的稳定，确保A相信号和B相信号的捕捉。

发明内容

本发明的目的在于：本发明提供了一种基于旋转编码器的扶梯速度和故障检测方法及装置，解决了现有采用旋转编码器测量旋转方向因微秒级的时间导致捕捉困难从而导致检测逆行困难的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于旋转编码器的扶梯速度和逆行检测方法，包括如下步骤：

步骤1：开机监测旋转编码器的状态判断扶梯是否运行，若是则开始自学习，跳至步骤2，若否则结束；

步骤2：采集旋转编码器的A相信号和B相信号和统计旋转编码器的脉冲；

步骤3：根据采集的A相信号和B相信号判断扶梯是否逆行，若是则停机，若否则根据旋转编码器脉冲采用中断模式计算扶梯速度。

优选地，所述步骤1中自学习包括初始化、算法冗余处理和抗干扰处理。

优选地，所述步骤2包括如下步骤：

步骤2.1：通过采集电路采集旋转编码器的A相信号和B相信号，若A相信号线为高电平，则为正转；若为B相信号线为高电平，则为逆转；

步骤2.2：旋转编码器开始转动时根据中断统计脉冲数，已知旋转编码器的轮子周长、旋转一周对应脉冲数和旋转一周用时。

优选地，所述步骤3包括如下步骤：

步骤3.1：持续采集A相信号和B相信号，判断A相信号线是否持续为高电平，若是则判断B相信号线是否持续为低电平，若是则扶梯正常运行，跳至步骤3.2；若否则扶梯逆行，则停机；

步骤3.2：通过统计的脉冲数和已知的轮子周长、旋转一周对应脉冲数和旋转一周用时计算脉冲数对应的周长和时间，从而得到速度。

一种基于旋转编码器的扶梯速度和逆行检测装置，包括采集电路、滤波电路和单片机；所述采集电路、滤波电路和单片机顺次电性连接，所述采集电路包括旋转编码器信号采集单元、放大单元和强弱电转换单元；所述旋转编码器信号采集单元、放大单元和强弱电转换单元顺次电性连接。