[发明专利]一种运动控制方法及其设备、存储介质、终端

权利要求书

1.一种运动控制方法，其特征在于，包括：

基于目标对象的面部特征点在原帧图像中的特征位置获取所述面部特征点的特征标定数据；

当所述面部特征点在当前帧图像中的特征位置相对于在所述原帧图像中的特征位置发生变化时，基于所述面部特征点在当前帧图像中的特征位置获取所述面部特征点的特征标定更新数据，所述特征标定数据和所述特征标定更新数据均包括至少两个坐标数据，在所述特征标定数据中选取的两个坐标数据和在所述特征标定更新数据中选取的两个坐标数据是相同类型的坐标数据；

根据所述特征标定数据和所述特征标定更新数据生成动作控制信息，并采用所述动作控制信息控制全息投影中虚拟对象进行运动，所述动作控制信息包括所述特征标定数据的坐标长度和所述特征标定更新数据的更新后的坐标长度，所述坐标长度为所述特征标定数据中选取的两个坐标数据间的坐标长度，所述更新后的坐标长度为所述特征标定更新数据中选取的两个坐标数据间的坐标长度；

所述虚拟对象为运动控制设备中存储的设备资源中的虚拟客体，或者为所述运动控制设备生成的所述目标对象对应的虚拟客体，所述运动控制设备为具备全息投影功能的便携性的智能盒子。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标对象的面部特征点在原帧图像中的特征位置获取所述面部特征点的特征标定数据之前，还包括：

采集目标对象的原帧图像，对所述目标对象的面部特征点在所述原帧图像中的位置进行标定，并获取标定后所述面部特征点在所述原帧图像中的特征位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述面部特征点在当前帧图像中的特征位置相对于在所述原帧图像中的特征位置发生变化时，基于所述面部特征点在所述当前帧图像中的特征位置获取所述面部特征点的特征标定更新数据之前，还包括：

获取所述目标对象的面部特征点在当前帧图像中的特征位置；

当所述目标对象的面部特征点在当前帧图像中的特征位置与所述目标对象的面部特征点在原帧图像中的特征位置不匹配时，确定所述面部特征点的特征位置发生了变化。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征标定数据和所述特征标定更新数据生成动作控制信息，并采用所述动作控制信息控制全息投影中虚拟对象进行运动，包括：

基于所述特征标定数据和所述特征标定更新数据确定指示所述目标对象动作信息的动作控制数据；

采用所述动作控制数据所指示的动作控制全息投影中虚拟对象进行运动。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征标定数据为初始眼间距，所述特征标定更新数据为所述目标对象脸部转动后的更新眼间距；

所述根据所述特征标定数据和所述特征标定更新数据生成动作控制信息，并采用所述动作控制信息控制全息投影中虚拟对象进行运动，包括：

基于所述初始眼间距和所述更新眼间距获取所述目标对象脸部转动的角度信息，所述角度信息包括转动方向和转动角度值；

发送携带所述角度信息的动作控制指令，控制全息投影中虚拟对象按照所述角度信息指示的方向和角度转动脸部。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

识别所述目标对象所发出的语音数据，根据所述语音数据指示的数据内容并控制所述虚拟对象进行语音输出。