[发明专利]一种空心砌块码垛上支臂的驱动结构

说明书

技术领域

本发明涉及空心砌块码垛相关，特别是涉及一种空心砌块码垛上支臂的驱动结构。

背景技术

空心砌块、砖液压成型过程中需要将砌块进行码垛，以便于合理利用空间，提高生产效率，空心砌块码垛上支臂的驱动结构是一种码垛砌块的装置，其能解决人工码垛出现的工作效率低下，劳动强度大的问题。

但是现有空心砌块码垛上支臂的驱动结构采用的是气动装置，在受到冲击力时，缓冲效果差，容易损坏，造成支臂与气缸直接配合松动，使蒸养车无法准确定位，造成码跺机器人无法准确定位蒸养车的位置。

发明内容

针对上述情况，本发明要解决的技术问题是提供一种空心砌块码垛上支臂的驱动结构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空心砌块码垛上支臂的驱动结构，包括支撑底座，所述支撑底座内连接有连接轴；所述连接轴的内部安装有帄面涡旋簧；所述连接轴的外侧连接有转辊；所述转辊之间通过减振杆相连接；所述减振杆的上端连接有连接板；所述连接板上设置有滑板和支撑台；所述支撑台上安装有驱动电机和减速器；所述减速器的前端连接有第一转盘；所述第一转盘上设置有月牙盘和连接块；所述连接块通过连接槽与间歇转动盘相连接；所述间歇转动盘上设置有弧形面，所述间歇转动盘的后侧面连接有第二转盘；所述第二转盘的后侧面设置有往复块；所述往复块通过往复槽与支臂相连接；所述支臂上设置有转轴；所述转轴通过连接杆与驱动电机相连接；所述支臂通过压缩弹簧与滑板相连接，所述支臂的右侧安装有蒸养车。

在一实例中，所述减振杆的左右两侧均通过啮合的方式与转辊相连接，所述转辊的个数为减振杆排数的两倍。

在一实例中，所述第一转盘和月牙盘同轴转动，所述月牙盘的外侧面弧半径等于弧形面的弧半径。

在一实例中，所述连接块和往复块分别设置于第一转盘和第二转盘的偏心位置，且连接块和往复块的直径分别小于连接槽和往复槽的宽度。

在一实例中，所述间歇转动盘采用轴连接的方式与支撑台相连接，且间歇转动盘平行于支撑台设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种空心砌块码垛上支臂的驱动结构设置减振杆、转辊、连接轴和帄面涡旋簧的设计，能将驱动电机工作时产生的振动能转化成转辊的转动动能，以便于减小驱动电机工作时产生的振动，从而便于保证蒸养车能准确定位，驱动电机代替以往气动装置，能避免以往斜向冲击力冲击时，减振效果不理想的问题，设置压缩弹簧的设计，能减小支臂的惯性，从而能增加支臂的使用寿命，设置第一转盘、间歇转动盘、月牙盘、连接块、连接槽和U型面，能便于第二转盘间歇转动，以便于支臂的摆动频率满足输送装置输送砌块的速度，设置往复槽、往复块和转轴，能便于支臂做往复单摆运动，从而便于砌块的码垛，设置减速器，能便于调节第一转盘的速度，以便于第一转盘的速度，满足使用需求。

附图说明

图1是本发明主视结构示意图；

图2是本发明A点放大结构示意图；

图3是本发明驱动电机和支臂连接主视结构示意图；

图4是本发明驱动电机和支臂连接后视结构示意图。

图中：1、支撑底座，2、连接板，3、滑板，4、支撑台，5、驱动电机，6、支臂，7、压缩弹簧，8、蒸养车，9、减振杆，10、转辊，11、连接轴，12、帄面涡旋簧，13、第一转盘，14、月牙盘，15、连接块，16、间歇转动盘，17、连接槽，18、U型面，19、第二转盘，20、连接杆，21、转轴，22、往复槽，23、往复块，24、减速器。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

实施例一：请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种空心砌块码垛上支臂的驱动结构，包括支撑底座1，支撑底座1内连接有连接轴11，且连接轴11的内部安装有帄面涡旋簧12，连接轴11的外侧连接有转辊10，且转辊10之间通过减振杆9相连接，减振杆9的上端连接有连接板2，且连接板2上设置有滑板3和支撑台4，减振杆9的左右两侧均通过啮合的方式与转辊10相连接，且转辊10的个数为减振杆9排数的两倍，能便于减振杆9的上下移动带动转辊10转动，且便于减振杆9稳定的上下移动；

在一实例中，支撑台4上安装有驱动电机5和减速器24，且减速器24的前端连接有第一转盘13，第一转盘13和月牙盘14同轴转动，且月牙盘14的外侧面弧半径等于弧形面18的弧半径，能便于月牙盘14通过弧形面18阻止间歇转动盘16继续转动；