[发明专利]一种自动化操控的轮胎气囊拆卸机

权利要求书

1.一种自动化操控的轮胎气囊拆卸机，包括底座(1)、机架(2)、拆卸臂(3)、拆卸臂转动液压缸(4)、拆卸爪(5)、轮胎挡板(6)、轮胎夹具组件(7)、移动组件(8)、机架平移液压缸(81)和夹具平移辅推液压缸(82)，其特征在于，所述底座(1)上方安装有机架(2)、轮胎挡板(6)和轮胎夹具组件(7)，其中轮胎挡板(6)和轮胎夹具组件(7)焊接在底座(1)的同一端，且轮胎夹具组件(7)水平移向轮胎挡板(6)时，将置于轮胎挡板(6)和轮胎夹具组件(7)之间的待拆卸轮胎倾斜固定，在机架(2)上安装有拆卸臂(3)和拆卸臂转动液压缸(4)，其中拆卸臂转动液压缸(4)的缸体固定在机架(2)的顶端，拆卸臂转动液压缸(4)的伸缩杆连接在拆卸臂(3)的尾端，拆卸臂(3)的首端固定有拆卸爪(5)，拆卸臂(3)的中间部位通过转轴转动连接在机架(2)上，当拆卸臂转动液压缸(4)的伸缩杆伸出下压拆卸臂(3)的尾端时，拆卸臂(3)的首端带动拆卸爪(5)上扬，当拆卸臂转动液压缸(4)的伸缩杆缩回抬升拆卸臂(3)的尾端时，拆卸臂(3)的首端带动拆卸爪(5)下压，在底座(1)的侧面位置还装有移动组件(8)，移动组件(8)包括机架平移液压缸(81)和夹具平移辅推液压缸(82)，机架平移液压缸(81)和夹具平移辅推液压缸(82)平行，其中机架平移液压缸(81)的伸缩杆通过连接杆连接在机架(2)上，夹具平移辅推液压缸(82)的伸缩杆与轮胎夹具组件(7)连接。

2.根据权利要求1所述的自动化操控的轮胎气囊拆卸机，其特征在于，所述底座(1)包括底座支脚(11)、底座壳体(12)、机架导轨(13)和限位套筒(14)，所述底座壳体(12)下方固定安装四个底座支脚(11)，在底座壳体(12)的上表面上铺设有两条平行的机架导轨(13)，在机架导轨(13)上方安装有机架(2)，在底座壳体(12)的侧面上固定有两个与机架导轨(13)平行的限位套筒(14)，两个限位套筒(14)内固定一根与机架导轨(13)平行的直杆，该直杆的作用等同一根导轨，在两个限位套筒(14)之间的直杆上套有一个连接套筒，该连接套筒沿着直杆移动并且通过连杆固定在机架平移液压缸(81)的伸缩杆上，限位套筒(14)通过限制连接套筒沿着直杆移动的行程来限制机架(2)在机架导轨(13)上的行程。

3.根据权利要求1所述的自动化操控的轮胎气囊拆卸机，其特征在于，所述拆卸臂(3)包括拆卸爪转动液压缸(31)、拆卸臂外壳(32)、拆卸爪连接件(33)和转动轴(34)，在拆卸臂外壳(32)内安装有拆卸爪转动液压缸(31)，拆卸臂外壳(32)的首端通过转动轴安装拆卸爪连接件(33)，拆卸爪连接件(33)的两端分别连接拆卸爪转动液压缸(31)的伸缩杆顶端和拆卸爪(5)。

4.根据权利要求1所述的自动化操控的轮胎气囊拆卸机，其特征在于，所述轮胎夹具组件(7)包括夹具平移连接件(71)、轮胎夹具斜板(72)、轮胎上夹头(73)、夹头液压缸(74)、夹具平移液压缸(75)和轮胎下夹头(76)，其中夹具平移液压缸(75)固定在夹具斜板移动槽的末端，且夹具平移液压缸(75)与夹具平移辅推液压缸(82)平行，夹具平移连接件(71)将夹具平移液压缸(75)和夹具平移辅推液压缸(82)的伸缩杆与轮胎夹具斜板(72)相连接，轮胎夹具斜板(72)与轮胎挡板(6)均倾斜且相互平行，在轮胎夹具斜板(72)上固定有夹头液压缸(74)和轮胎下夹头(76)，夹头液压缸(74)的伸缩杆顶端连接在轮胎上夹头(73)上，轮胎下夹头(76)是由左右两块相对倾斜设置的夹持片组成的；轮胎上夹头(73)呈圆弧状，符合轮胎外圈的圆弧形状。

5.根据权利要求1或权利要求3或权利要求4所述的自动化操控的轮胎气囊拆卸机，其特征在于，所述拆卸臂转动液压缸(4)与拆卸臂(3)以及拆卸爪转动液压缸(31)和拆卸爪连接件(33)的连接方式是转动连接，夹具平移液压缸(75)与轮胎夹具斜板(72)、机架平移液压缸(81)与机架(2)和夹具平移辅推液压缸(82)与轮胎夹具斜板(72)的连接方式是固定连接。