[发明专利]笔头自动装配机用笔头夹具

说明书

技术领域

本发明涉及自动装配领域，特别涉及一种笔头自动装配机用笔头夹具。

背景技术

在机械装配过程中,基础件和装配件的传送、给料和装配作业可部分地或全部地实现半自动化或自动化。机械装配的自动化极大程度的节省了人工成本，提高率产品的生产效率，产品成品率也更高。

中性笔有着巨大的市场需求量，其装配基本已经实现了全自动化装配，其笔头由多个小零件，包括笔头、连接扣、引水芯以及棉芯构成。这些零件一方面日趋小型化，难以靠人工装配，另一方面，大规模高效生产也是降低成本的不二选择。更快的装配速度意味着更多的效益，能够更快的装夹笔头也就成了厂家追求的目标之一。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种笔头自动装配机用笔头夹具，所述笔头自动装配机用笔头夹具可以实现对多组笔头的自动装夹，通过机械结构的控制，准确稳定高效；所述笔头自动装配机用笔头夹具足以适应不同规格的笔头，通过简单的调整改变便足以应对不同型号的产品需求。

为此，本发明提供的技术方案为：

一种笔头自动装配机用笔头夹具，包括：

大转盘，其主体为一水平设置的圆盘结构，所述大转盘边缘均匀间隔分布若干组第一通孔、第二通孔与第三通孔；

若干乘料座，其主体为一竖直设置的圆柱结构，所述乘料座的下端水平连接有一第一帽形件，所述乘料座穿过所述第一通孔凸出于所述大转盘上表面第一预定距离；

若干弹簧，其套设在所述乘料座上，所述弹簧第一端与所述第一帽形件连接，所述弹簧第二端与所述大转盘的下表面连接；

若干活动板，其为水平设置的扁形长方体结构，所述活动板上设有与所述第二通孔对应的第四通孔、与所述第三通孔对应的第五通孔，所述活动板与所述乘料座的上端固定连接，所述第四通孔中固定设置有一套环，所述套环中开设有竖直的第六通孔，所述第六通孔上端为第一倒锥形结构；

若干夹头，其主体为一竖直设置的圆柱结构，所述夹头上端为第二倒锥形结构且有若干个夹爪构成，所述夹头中竖直设有第七通孔，所述夹头下端固定设置在所述第二通孔中，所述夹头上端穿过所述第六通孔；

若干定位销，其设置在所述第七通孔中；以及

若干导销，其固定在所述第三通孔中，所述导销穿过所述第五通孔。

优选的是，所述笔头自动装配机用笔头夹具还包括若干气缸，所述气缸竖直设置在所述乘料座下方，所述气缸的伸缩杆正对所述第一帽形件。

优选的是，所述弹簧内径大于所述第一通孔外径。

优选的是，所述定位销下端设有第二帽形件，所述第二帽形件的直径大于所述第七通孔外径。

优选的是，所述第二通孔中部设有一帽形空腔，所述帽形空腔与第二帽形件大小一致。

优选的是，所述第一倒锥形结构上口径大于所述第二倒锥形结构上口径，所述第一倒锥形结构上口径小于所述第二倒锥形结构下口径。

优选的是，所述第一倒锥形结构的锥角、第二倒锥形结构的锥角均在20°到50°之间。

优选的是，所述第一倒锥形结构的锥角小于所述第二倒锥形结构的锥角且不超过5°。

优选的是，所述弹簧始终处于被压缩的状态。

优选的是，所述第二倒锥形结构通过一十字形切割分成四个夹爪。

本发明至少包括如下有益效果：

1、所述笔头自动装配机用笔头夹具可以实现对多组笔头的自动装夹，通过机械结构的控制，准确稳定高效；

2、所述笔头自动装配机用笔头夹具足以适应不同规格的笔头，通过简单的调整改变便足以应对不同型号的产品需求。

附图说明

图1为本发明所述笔头自动装配机用笔头夹具的局部正对视角示意图；

图2为本发明所述笔头自动装配机用笔头夹具的局部侧面视角示意图；

图3本发明所述大转盘的俯视示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为本发明所述乘料座的剖面示意图；

图6为本发明所述定位销的剖面示意图；

图7为本发明所述夹头的剖面示意图；

图8为本发明所述活动板的俯视示意图；

图9为本发明所述套环的剖面示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。