[发明专利]换头式多五轴头数控机床五轴旋转精度补偿方法

权利要求书

1.换头式多五轴头数控机床五轴旋转精度补偿方法，其特征在于，补偿的步骤如下 ：

1.1、测量换头式多五轴头数控机床五轴旋转精度误差值 ：

1.1.1、测量五轴头的 A 轴或 B 轴的垂直旋转精度误差值 ：

采用 300 毫米直柄检棒和百分表，对五轴头的 A 轴或 B 轴的垂直旋转精度进行测量，其 误差值范围是 0mm/300mm ～ 0.03mm/300mm，如超出此范围，根据误差值，通过 A轴或 B 轴相 关西门子 34090 参数值的调整对 A 轴或 B 轴的垂直精度进行补偿，直至满足要求为止 ；

1.1.2、测量五轴头的 C 轴水平位置精度误差值 ：

采用 300 毫米直柄检棒和百分表，对五轴头的 C 轴水平位置精度误差值进行测量，其误 差值范围是 ：在 300mm 内不大于 0.03mm，如超出此范围，根据误差值，通过 A 轴或B 轴相关 西门子 34090 参数值的调整对 C 轴的垂直精度进行补偿，对五轴头的 C 轴水平位置精度进 行补偿，直至满足要求为止 ；

1.1.3、测量五轴头的 C 轴在 X 轴方向的运动精度误差值 ：

采用 300 毫米直柄检棒和百分表，对五轴头的 C 轴在五轴旋转功能打开的情况下、C

轴旋转在 X 轴方向的运动精度误差值进行测量，其误差范围是 ：在 0°～ 180°内不大于

0.03mm，如超出此范围，通过 C 轴相关西门子 24550 参数值的调整对 C 轴旋转在 X轴方向的 运动误差精度进行补偿。

2.直至满足要求为止 ；

1.1.4、测量五轴头的 C 轴在 Y 轴方向的运动精度误差值 ：

采用 300 毫米直柄检棒和百分表，对五轴头的 C 轴在五轴旋转功能打开的情况下、C

轴旋转在 Y 轴方向的运动精度误差值进行测量，其误差范围是 ：在 0°～ 180°内不大于

0.03mm，如超出此范围，通过 C 轴相关西门子 24550 参数值的调整对 C 轴旋转在 Y轴方向的 运动误差精度进行补偿。

3.对五轴头的 C 轴在 Y 轴方向的运动精度进行补偿。

4.直至满足要求 为止 ；

1.1.5、测量五轴头的旋转中心距离 ：五轴头的旋转中心距离即五轴头旋转中心到主轴 鼻端距离 ；

采用 300 毫米直柄检棒和百分表，对五轴头的旋转中心距离进行测量，误差值不大于

0.01mm，如超出此范围，通过相关西门子 24500 参数值的调整对旋转中心距离精度进行调 整，直至满足精度要求为止 ；

1.1.6、采用球头检棒和百分表对五轴头的 A 轴或 B 轴在 0 度到 +90 度、0 度到 -90 度以 及 C 轴 0 度到 360 度的五轴旋转时的误差进行测量，应用补偿程序，对五轴旋转时的误差进 行补偿 ；

1.2、编制补偿程序 ：补偿程序的编制步骤如下 ：

1.2.1、判断系统变量，如果轴号为 0，则该轴为 X 轴 ；

1.2.2、调用系统变量，将机床 X 轴位置变量赋值到机床绝对变量值“abs_pos”中 ；

1.2.3、将机床绝对变量值与之前测量的在 X 轴每项补偿量累计误差值 shifts[0]相叠 加后，赋值到 X 轴坐标系的全局变量中去 ；

1.2.4、判断系统变量 ：如果轴号为 1，则该轴为 Y 轴 ；

1.2.5、调用系统变量，将机床 Y 轴位置变量赋值到机床绝对变量值“abs_pos”中 ；

1.2.6、将机床绝对变量值与之前测量的在 Y 轴每项补偿量累计误差值 shifts[1]相叠 加后赋值到 X 轴坐标系的全局变量中去 。