[发明专利]一种转臂机构

说明书

一种转臂机构属于机械连接结构技术领域，具体涉及一种转臂机构。本发明提供一种结构简单，成本低廉，结构稳定，可承受与转动方向垂直的力的一种转臂机构。本发明的一种转臂机构，中心轴、第一销套、第一转臂、第一销体、转动套件、转动插件、第二销体、第二转臂、第二销套、第一连接钉、第二连接钉、第三连接钉、第四连接钉和铰轴，其特征在于：所述第一转臂包括第一销套，第一销套套在第一销体上，第一销体与转动套件相连，转动套件与转动插件相连，转动插件上设置有第二销体，第二销体插接与第二转臂的第二销套内。

技术领域

本发明属于机械连接结构技术领域，具体涉及一种转臂机构。

背景技术

现有的转臂机构，包括基座，在所述基座上表面装有转盘，在所述基座内设有与所述转盘相连接的电机，所述转盘与转臂的一端相连接，所述转臂的另一端连接有转台，所述转台上设有一个旋转板，所述旋转板用于承载工件；在所述基座上还设有L型结构的支架，所述支架分布于所述转盘的周边，在所述支架上通过螺栓固定有横档，在所述转臂靠近于所述转盘的一端连接有连接杆，在所述基座上设有气缸，所述连接杆通过关节轴承与所述连接杆相连接。其不仅能有效降低劳动强度，更重要的时，有利于工件在不同的工位之间进行灵活转换，提高生产效率。但是其连接不稳定，无法承受与转动方向垂直的力。

另外，还有一种转臂机构，包括：支架、设于支架上的空心转轴、设于空心转轴后端的与电机传动相连的皮带轮和中央设于空心转轴前端的悬臂架；在悬臂架上设有导向轮组；悬臂板的两端对称设有第一臂手和第二臂手，第一臂手上设有臂手导轮，第二臂手上设有配重。在悬臂架上设有分别与导向轮组中的各导向轮对称分布的配重块。悬臂部分作为排线定位并起线缆绞合作用，且偏差角较小。由于悬臂板上的导向轮组、臂手和臂手导轮都具有相对称的配重与之一一对应，具有稳定性较高、绕线时偏差角较小的特点。其仍然连接不稳定，无法承受与转动方向垂直的力。

还有一种转臂机构，包括移动架，所述的移动架由横板和纵型框架组成，所述的横板和纵型框架垂直，且横板的顶面和纵型框架的顶面平齐；所述的横板的顶部设有马达固定座，马达固定座上设有马达.所述马达固定座中空，且前面缺失，所述的马达固定座内部设有小齿轮；所述马达底部穿过马达固定座和小齿轮连接；小齿轮从固定座前面露出；所述的马达动力来自于液压系统；所述的纵型框架为“回”型框，纵型框架的前面的上部设有固定套，所述的回转臂底座上面设有回转臂，所述的固定套用以固定回转臂，回转臂中部套有大齿轮；所述的大齿轮顶部前后两侧设有两个移动臂连接板。可以实现回转臂180°的回转运动。其仍然连接不稳定，无法承受与转动方向垂直的力。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种结构简单，成本低廉，结构稳定，可承受与转动方向垂直的力的一种转臂机构。

为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案。本发明的一种转臂机构，包括中心轴、第一销套、第一转臂、第一销体、转动套件、转动插件、第二销体、第二转臂、第二销套、第一连接钉、第二连接钉、第三连接钉、第四连接钉和铰轴，其特征在于：所述第一转臂包括第一销套，第一销套套在第一销体上，第一销体与转动套件相连，转动套件与转动插件相连，转动插件上设置有第二销体，第二销体插接与第二转臂的第二销套内。

作为本发明的一种优选方案，所述第一转臂和第一销体通过第三连接钉和第四连接钉相连。

作为本发明的一种优选方案，所述第二转臂和第二销体通过第一连接钉和第二连接钉相连。

本发明的有益效果。

一种转臂机构，中心轴、第一销套、第一转臂、第一销体、转动套件、转动插件、第二销体、第二转臂、第二销套、第一连接钉、第二连接钉、第三连接钉、第四连接钉和铰轴，其特征在于：所述第一转臂包括第一销套，第一销套套在第一销体上，第一销体与转动套件相连，转动套件与转动插件相连，转动插件上设置有第二销体，第二销体插接与第二转臂的第二销套内。其结构简单、紧凑，合理；成本低。