[发明专利]液压斜推式海上风机安装系统

权利要求书

1.一种液压斜推式海上风机安装系统，其特征在于，包括：

风机安装船，所述风机安装船的甲板尾部竖直安装尾部支柱，尾部支柱上沿轴向设置尾部轨道；

旋转装置，包括齿轮升降装置、旋转臂和机械手，所述齿轮升降装置能够沿所述尾部轨道上下滑动，所述旋转臂的一端与所述齿轮升降装置铰接，所述机械手安装于所述旋转臂上；

液压系统，包括安装于甲板上的液压动力装置和液压底座、以及与所述液压底座铰接的液压杆，所述液压杆顶端与所述旋转臂的另一端铰接，所述液压动力装置驱动所述液压杆沿轴向伸缩，推动所述旋转臂旋转；

风机排列升降装置，安装于所述风机安装船的甲板上，对应于所述旋转臂的下方，等待安装的风机整体水平排列于所述风机排列升降装置上，所述机械手用于抱举所述风机的塔筒。

2.根据权利要求1所述的液压斜推式海上风机安装系统，其特征在于，所述尾部支柱有两根，对称设置于甲板的左舷和右舷；所述齿轮升降装置有两个，分别在两个尾部支柱上移动，两个齿轮升降装置之间通过尾部横梁连接。

3.根据权利要求2所述的液压斜推式海上风机安装系统，其特征在于，所述齿轮升降装置包括固定架和安装于所述固定架两侧的齿轮，所述固定架内安装有用于驱动所述齿轮转动的电机；所述固定架与所述尾部横梁固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的液压斜推式海上风机安装系统，其特征在于，所述旋转臂、液压底座、液压杆的数量均为两个，分别关于船体中纵剖面对称布置；所述旋转臂的一端与所述尾部横梁铰接、另一端与所述液压杆铰接；所述机械手设置于两个旋转臂之间。

5.根据权利要求4所述的液压斜推式海上风机安装系统，其特征在于，所述机械手包括相互铰接的上机械手和下机械手，所述上机械手和下机械手均为圆弧形；两个旋转臂上的机械手关于船体中纵剖面对称设置；两个对称设置的机械手为一组，合拢状态为一个完整的圆形。

6.根据权利要求5所述的液压斜推式海上风机安装系统，其特征在于，所述机械手有五组，沿所述旋转臂均布排列，位于端部的两组机械手分别对应风机塔筒5m和50m高度段。

7.根据权利要求1所述的液压斜推式海上风机安装系统，其特征在于，所述液压杆包括从外到内依次套装的一级液压杆、二级液压杆和三级液压杆，所述一级液压杆的底端与所述液压底座铰接，所述三级液压杆的顶端通过连杆与所述旋转臂铰接。

8.根据权利要求1所述的液压斜推式海上风机安装系统，其特征在于，所述风机排列升降装置包括竖直安装于所述风机安装船甲板上的船中支柱，所述船中支柱沿轴向设置第一轨道，所述第一轨道上设置若干与所述第一轨道适配的风机升降器，所述风机升降器包括滑块和悬臂梁，所述滑块一侧设置第二齿轮，所述滑块内设电机驱动所述第二齿轮沿所述第一轨道上下移动；所述悬臂梁垂直于所述船中支柱，所述悬臂梁的端部安装固定夹。

9.根据权利要求8所述的液压斜推式海上风机安装系统，其特征在于，所述风机排列升降装置两个为一组，对称布置于所述风机安装船的左舷和右舷；所述风机安装船沿船长方向安装若干组所述风机排列升降装置。

10.根据权利要求8所述的液压斜推式海上风机安装系统，其特征在于，所述船中支柱的顶端和底端均安装有旋转收纳装置，所述旋转收纳装置与所述船中支柱同轴设置并能够绕中心轴旋转，所述旋转收纳装置沿周向均匀设置若干第二轨道，所述第二轨道的数量与所述风机升降器的数量相等，所述第二轨道与第一轨道的结构相同且能够与第一轨道对接。