[发明专利]多功能作业台车

说明书

本公开涉及一种多功能作业台车，包括行走装置(1)、伸缩臂组和作业单元，所述伸缩臂组包括第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)，该第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)的近端均铰接于行走装置(1)，作业单元包括拱架安装单元和锚杆钻机(32)，拱架安装单元包括用于可释放地夹持拱架的机械手(31)和拱架夹具(33)，该机械手(31)设置在第一伸缩臂(21)的远端，拱架夹具(33)设置在第二伸缩臂(22)的远端，锚杆钻机(32)可拆卸地固定于第二伸缩臂(22)上，机械手(31)能够抓取第二伸缩臂(22)上的锚杆钻机(32)以进行打锚杆作业。本公开提供的多功能作业台车不仅具有较低成本，而且能够显著提高施工效率。

技术领域

本公开涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种多功能作业台车。

背景技术

由于隧道施工过程中岩层不稳定，容易出现塌方事故，造成人员的损伤，通常使用锚杆对隧道的拱架进行支护，他将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身。作为深入岩层的受拉构件，锚杆的一端与拱架连接，另一端深入岩层中。

目前，隧道施工工程中，通常采用凿岩台车或人工手持锚杆机打锚杆，虽然凿岩台车能够克服人工手持锚杆机浪费人力物力的缺点，然而购买凿岩台车设备成本却较高，而且车辆进出场地转移时间长，降低了施工效率。

发明内容

本公开的目的是提供一种多功能作业台车，该多功能作业台车不仅具有较低成本，而且能够显著提高施工效率。

为了实现上述目的，本公开提供一种种多功能作业台车，包括行走装置、伸缩臂组和作业单元，所述伸缩臂组包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，该第一伸缩臂和第二伸缩臂的近端均铰接于所述行走装置，所述作业单元包括拱架安装单元和锚杆钻机，所述拱架安装单元包括用于可释放地夹持拱架的机械手和拱架夹具，该机械手设置在所述第一伸缩臂的远端，所述拱架夹具设置在所述第二伸缩臂的远端，所述锚杆钻机可拆卸地固定于所述第二伸缩臂上，所述机械手能够抓取所述第二伸缩臂上的所述锚杆钻机以进行打锚杆作业。

可选择地，所述第二伸缩臂包括多个依次套设的臂节，锚杆钻机的前端可拆卸地连接在末节臂节上，后端可拆卸地连接于首节臂节。

可选择地，所述首节臂节的始端连接有后端固定架，所述锚杆钻机的后端通过第一销轴可拆卸地连接于所述后端固定架。

可选择地，所述末节臂节的末端连接有前端支撑架，所述锚杆钻机的前端支撑在所述支撑架上，并且通过第二销轴可拆卸地连接于所述前端支撑架。

可选择地，所述首节臂节的末端连接有锁紧机构，以可选择地将所述锚杆钻机相对于所述首节臂节固定。

可选择地，所述锁紧机构包括第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆和第二拉杆的相对应的一端枢接于所述首节臂节的末端，另一端分别设置有相对的槽口，所述第一拉杆和第二拉杆在所述锚杆钻机的两侧通过各自的槽口卡持所述锚杆钻机的梁杆，所述锁紧机构还包括相配合的锁销和固定于所述第二拉杆的锁钩，所述锁销的一端铰接于所述第一拉杆，另一端可操作地落入所述锁钩中。

可选择地，设置有供所述机械手夹持的夹板，所述夹板与所述锚杆钻机之间通过回转装置连接，该回转装置限定回转轴线，并且能够驱动所述锚杆钻机绕所述回转轴线相对于所述固定板转动，所述回转装置位于所述锚杆钻机的侧方，并且所述回转轴线垂直于所述锚杆钻机的长度方向。

可选择地，所述回转装置通过连接结构连接于所述锚杆钻机，所述连接结构包括第一连接板和用于安装所述回转装置的第二连接板，所述第一连接板连接于所述锚杆钻机的梁杆的下方，所述第二连接板从所述第一连接板竖直延伸出，以使得所述回转装置位于所述锚杆钻机的侧方。

可选择地，所述锚杆钻机与所述首节臂节之间设置有滑动结构，该滑动结构包括相互配合的轮组和导轨，所述导轨设置在所述首节臂节的外表面上并且沿所述首节臂节的长度方向延伸，所述轮组枢转地连接于从所述锚杆钻机的梁杆向下延伸出的支撑腿。