[发明专利]基于4G网络的无人机指挥调度系统平台和方法

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控领域，尤其涉及一种基于4G网络的无人机指挥调度系统平台和方法。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前在航拍、农业植保、测绘等领域已经获得广泛应用。

随着行业无人机技术的发展，应用领域的扩大，无人机监控也备受关注。而无人机相当于一个可以移动的监控点，哪里有任务需要指挥，就可以飞到哪里去，不受地理限制。随着无人机技术的迅速发展，一个单位不只有一台无人机，且多线任务同时进行都成为可能，而短距离的、单一视频的查看已不足以满足多线、长距离任务的需求。市场上现在常用的定点监控平台位置固定、可视范围狭窄，范围限制在区内，野外监控点少，且建立监控点费时费力费钱。

发明内容

本发明针对现有方式的缺点，提出一种基于4G网络的无人机指挥调度系统平台和方法，用以解决现有技术存在的上述问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种基于4G网络的无人机指挥调度系统平台，所述平台至少包括：

登录模块，用于登录、注销和退出所述平台；

调度模块，用于接收、上传、转发、推送及删除数据信息，所述数据信息至少包括视频数据信息和GPS定位信息；

定位模块，用于启动GPS以获取至少一台无人机的GPS定位信息；

控制模块，用于通过网络数据链路系统指令目标地址的至少一台无人机完成目标监控任务，并通过所述网络数据链路系统与固定终端、定位系统、视频会议系统、IP-PBX、车载系统、视频监控系统及视频图传系统相互连接以进行数据传输；

下载模块，用于下载、接收、上传、转发及推送视频数据信息；

存储模块，用于存储、查询所述视频数据信息；

显示模块，用于播放显示至少一个所述视频数据信息；

报警模块，用于当检测到所述无人机不在目标区域时发出告警信息；

其中，所述网络数据链路系统至少包括4G和4G LTE无线宽带网络系统；

所述无人机通过所述网络数据链路系统与固定终端、定位系统、视频会议系统、IP-PBX、车载系统、视频监控系统及视频图传系统相互连接以进行数据传输。

进一步的，所述数据信息还包括语音数据信息及图片数据信息；所述视频图传系统包括有线视频图传模块和无线视频图传模块，用于将所述固定终端、所述无人机、所述定位系统、所述视频会议系统、所述IP-PBX、所述车载系统及所述视频监控系统获取的视频数据信息、语音数据信息及图片数据信息通过所述网络数据链路系统传输至所述平台。

进一步的，所述IP-PBX至少包括电话终端，所述电话终端采用IP方式进行数据通信以实现通话及文本、数据、图像的传输；

所述固定终端至少包括有线电话、无线电话、个人电脑和无线上网本。

进一步的，所述网络数据链路系统还包括3G、WiMax、LTE、WiFi无线宽带网络及中继网络系统。

进一步的，所述中继网络系统至少包括光纤、卫星、微波网络系统。

相应的，第二方面，本发明提供了一种基于4G网络的无人机指挥调度系统方法，步骤如下：

接收用户的指令登录并执行如下操作的请求；

启动GPS以获取至少一台无人机的GPS定位信息；

通过网络数据链路系统指令目标地址的至少一台无人机完成目标监控任务；

通过所述网络数据链路系统与固定终端、定位系统、视频会议系统、IP-PBX、车载系统、视频监控系统及视频图传系统相互连接以进行数据传输；

接收无人机完成目标监控任务传回的数据信息，所述数据信息至少包括视频数据信息和GPS定位信息；

根据任务需求存储、查询、下载、接收、上传、转发及推送视频数据信息；

执行查询指令以播放显示至少一个所述视频数据信息；

执行检测指令并检测到所述无人机不在目标区域时发出告警信息；

其中，所述网络数据链路系统至少包括4G和4G LTE无线宽带网络系统；

所述无人机通过所述网络数据链路系统与固定终端、定位系统、视频会议系统、IP-PBX、车载系统、视频监控系统及视频图传系统相互连接以进行数据传输。