[发明专利]一种用于恶劣工况的进场装置及方法

权利要求书

1.一种用于恶劣工况的进场装置，其特征在于：包括承载平台以及四条以上分别转动安装在所述承载平台的底部的行走腿，所述行走腿由可伸缩的水平撑杆以及可伸缩的竖直撑杆相连构成。

2.如权利要求1所述的用于恶劣工况的进场装置，其特征在于：所述承载平台的底部前端左右两侧、后端左右两侧分别安装有一条所述行走腿。

3.如权利要求2所述的用于恶劣工况的进场装置，其特征在于：所述承载平台的底部中心安装有一条可伸缩的支撑腿。

4.如权利要求1或2或3所述的用于恶劣工况的进场装置，其特征在于：所述承载平台的顶部装载有钻孔机。

5.如权利要求4所述的用于恶劣工况的进场装置，其特征在于：所述钻孔机通过以下结构装载在所述承载平台的顶部：所述承载平台的顶部设有滑轨，所述滑轨上滑动安装有支撑块，所述支撑块上安装有可伸缩的支撑杆，所述钻孔机固定在所述支撑杆的自由端。

6.一种基于如权利要求1至5中任一项所述的用于恶劣工况的进场装置的进场方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)桩式便道的修建

将用于恶劣工况的进场装置置于桩式便道的施工起点，将修建桩式便道所需的设备和材料装载在用于恶劣工况的进场装置的承载平台上，然后沿着桩式便道的施工方向，边在地面间隔安装预制桩，边令用于恶劣工况的进场装置通过其上的行走腿行走在已经安装好的预制桩上实现用于恶劣工况的进场装置的跟随，直至用于恶劣工况的进场装置移动至桩式便道的施工终点，完成由沿着桩式便道的施工方向间隔分布的预制桩组成的桩式便道的修建；

(2)设备及材料的进场

令用于恶劣工况的进场装置通过其上的行走腿行走在已经修好的桩式便道上移动至桩式便道的施工起点，然后将设备和材料装载在用于恶劣工况的进场装置的承载平台上，最后令用于恶劣工况的进场装置通过其上的行走腿行走在已经修好的桩式便道上移动至桩式便道的施工终点，实现设备及材料的进场。

7.如权利要求6所述的用于恶劣工况的进场装置的进场方法，其特征在于：预制桩的具体安装过程为：在用于恶劣工况的进场装置的前方钻出桩孔，然后在桩孔内埋设预制桩并注浆固结。

8.如权利要求6或7所述的用于恶劣工况的进场装置的进场方法，其特征在于：桩式便道由两排沿着桩式便道的施工方向间隔分布的预制桩组成。

9.如权利要求6或7所述的用于恶劣工况的进场装置的进场方法，其特征在于：桩式便道的每根预制桩的上端内部均设有位置传感器。

10.如权利要求6或7所述的用于恶劣工况的进场装置的进场方法，其特征在于：用于恶劣工况的进场装置的承载平台上设有控制器。