[发明专利]一种结合样本一致性和局部二值模式的运动目标检测方法

权利要求书

1.一种结合样本一致性和局部二值模式的运动目标检测方法，其特征在于，具体步骤为：

步骤1、读取可见光视频序列；

步骤2、为可见光视频序列的像素点建立背景模型xi(m)；

步骤3、对可见光视频序列第N帧图像以后的当前图像与前一帧图像作差分运算，并对差分运算后的图像进行灰度化和二值化；

步骤4、根据灰度化和二值化后的图像各像素点的像素值，确定稳定背景点，提取目标前景；

步骤5、对提取的目标前景进行形态学操作及空洞填充得到空洞填充图像；

步骤6、对步骤5得到的空洞填充的图像进行连通域去噪，得到最终的运动目标检测图像。

2.根据权利要求1所述的结合样本一致性和局部二值模式的运动目标检测方法，其特征在于，步骤2中为可见光视频序列的像素点建立背景模型，具体方法为：

选取可见光序列的前N帧图像，分别为每个像素点在每一帧图像中建立一个背景模型{xi(m)|i＝1,2,……,N}，其中，m表示像素点，k为通道数，当图像为彩色图像时，k＝3，当图像为灰度图像时，k＝1；为k通道的的像素值。

3.根据权利要求2所述的结合样本一致性和局部二值模式的运动目标检测方法，其特征在于，N的取值为10～100。

4.根据权利要求1所述的结合样本一致性和局部二值模式的运动目标检测方法，其特征在于，步骤4中根据灰度化和二值化后的图像各像素点的像素值，确定稳定背景点，提取目标前景的具体步骤为：

步骤4-1、将灰度化和二值化后的图像中像素值为0的像素点在当前帧中的像素值与其对应的N个背景模型分别进行比较，根据比较结果不大于比较阈值的总次数，确定稳定背景点，具体为：

其中，Tb表示设定的稳定背景点总次数阈值，xt(m)表示像素点m在当前帧图像时的像素值，Ta表示设定的稳定背景点比较阈值；

步骤4-2、根据灰度化和二值化后的图像各像素点的像素值，确定可能性前景点，具体为：

式中，Tn表示设定的可能性前景点总次数阈值，Tr表示可能性前景点比较阈值；

步骤4-3、判断被确定为可能性前景点的像素点是否为前景点，具体判断方法为：当被判定为可能性前景点的像素点在当前时刻已经被判定为可能性前景点的次数TOMt(m)小于阈值Tt时，确定该像素点为前景点，其中，

步骤4-4、统计当前帧图像中被判为前景点的像素点数与像素总数之比Pt，当Pt大于等于像素阈值α时，判定当前帧发生光照突变，进行步骤4-5；当Pt小于像素阈值α时，确定所有被认定为前景点的像素点为目标前景，进行步骤5；

步骤4-5、排除被错判为前景点的像素点，确定目标前景，具体步骤为：查询被判定为前景点的像素点在步骤4-1中是否被认定为稳定背景点，当其在步骤4-1中被认定为稳定背景点时计算该像素点的LBP纹理值Lbp，当该像素点的LBP纹理值Lbp小于设定的阈值Th时，将该像素点重新判定为背景点；排除重新被判定为背景点的像素点后，将剩余的前景点确定为目标前景。