[发明专利]一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台

权利要求书

1.一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台，其特征在于：包括底座(1)、伸缩装置(2)、阻尼转盘(3)以及安装支架(4)，所述的底座包括底板(11)、气缸(12)以及履带行走机构(13)，所述的底板(11)是分别固定设置在气缸(12)的两端，履带行走机构(13)是与底板(11)相互连接；

所述的伸缩装置(2)包括固定设置在底座(1)上的套筒(21)、与套筒(21)相互套接的活动杆(22)、固定螺栓(23)以及折叠撑杆(24)；所述的活动杆(22)上设置有若干第一螺孔(25)，并在所述的套筒(21)上设置有与第一螺孔(25)相对应的第二螺孔(26)，固定螺栓(23)穿过第一螺孔(25)、第二螺孔(26)对套筒(21)、活动杆(22)进行固定；

所述的阻尼转盘(3)包括固定底盘(312)、转动盘(311)以及发条弹簧(314)；所述的固定底盘(312)是与活动杆(22)通过插销(315)相互连接；所述的固定底盘(312)通过转动盘(311)上设置的转轴(313)相互转动连接，所述的发条弹簧(314)是设置在固定底盘(312)与转动盘(311)之间的空腔内，发条弹簧(314)的一端是与固定底盘(312)相互固定连接，发条弹簧(314)的另一端是与转轴(313)相互固定连接；

所述的安装支架(4)包括竖直固定在转动盘(311)上的支撑板(41)、横向设置的阻尼转轴(42)以及安装板(43)；所述阻尼转轴(42)的一端是与支撑板(41)相互连接，阻尼转轴(42)的另一端是与安装板(43)相互固定连接；

所述的固定底盘(312)上设置有压感式显示屏(316)，转动盘(311)上设置有凸块(317)，凸块(317)上设置有与压感式显示屏(316)相互抵接的转轮(318)，并在转动盘(311)上设置有液晶显示屏(319)，所述的压感式显示屏(316)、液晶显示屏(319)分别与外部的显示控制器相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台，其特征在于：所述的履带行走机构(13)包括履带(131)、履带轮(132)、履带轮支架(133)以及固定设置在底板(11)上的驱动装置(14)，履带轮支架(133)是与底板(11)相互固定连接，履带轮(132)设置在履带轮支架(133)上，履带(131)是设置在履带轮(132)上，驱动装置(14)是与履带轮(132)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台，其特征在于：所述的套筒(21)内竖直设置有滑槽，活动杆(22)上竖直设置有与滑槽相适配的滑块。

4.根据权利要求1所述的一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台，其特征在于：所述的套筒(21)是碳素结构钢制成，活动杆(22)是磁化的碳素结构钢制成。

5.根据权利要求3所述的一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台，其特征在于：所述的折叠撑杆(24)包括第一折叠板(241)、第二折叠板(242)，第一折叠板(241)、第二折叠板(242)的一端通过铰轴(243)相互铰接，第一折叠板(241)、第二折叠板(242)的另一端是分别与套筒(21)相互铰接。

6.根据权利要求3所述的一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台，其特征在于：所述的第一折叠板(241)、第二折叠板(242)是由L形钢板制成。

7.根据权利要求3所述的一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台，其特征在于：所述的转轴(313)与转动盘(311)是一体式结构。

8.根据权利要求3所述的一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台，其特征在于：所述的转动盘(311)上设置有用于连接把手(32)的连接孔(33)，连接孔(33)内设置有第一齿槽(331)。

9.根据权利要求3所述的一种具有行走机构的感应式多目虚拟现实全景摄录平台，其特征在于：所述的把手(32)与连接孔(33)连接的一端上设置有第二齿槽(321)，第一齿槽(331)与第二齿槽(321)是相互啮合。