[发明专利]一种高树果实采摘车

说明书

【技术领域】

本发明涉及果树采摘设备技术领域，具体涉及一种高树果实采摘车。

【背景技术】

目前，果树采摘主要以人工采摘为主，需要增加大量的人力成本，而且人们通常要爬到很高的果树上进行采摘，这无疑增添了采摘的危险性，并且工作量大，效率较低。爬树上采摘时，将果实扔到下面的果篮里也容易砸烂，导致卖相不佳。果篮一般较深，篮底的水果容易被压坏，导致无法进行售卖。当采摘完毕后，果农需要将一箱箱果实运出果园，一般都采用手推车进行运输，效率低，且劳动强度大。

【发明内容】

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种高树果实采摘车，本发明主要用于采摘生长较高的圆形水果，果农可在采摘车的车顶上进行操作，利用车顶上的伸缩杆可可采摘更高处的果实；采用电动控制采摘杆上的采摘剪将果实摘下，果实顺着缓冲管进入车厢里的果盆中，大大提高了采摘效率，果实不易被砸烂，且果盆中的果实不会由于多层而被压烂，采摘完毕后可直接将车开出果园，运往装箱地点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种高树果实采摘车，包括车架，所述车架上固设有一车厢，所述车厢内从上至下间隔设置有若干支撑板，所述支撑板与所述车厢的内壁固定连接，每块所述支撑板上均设置有一果盆，每个所述果盆靠近所述车厢尾部的侧壁均开设有一螺纹通孔；所述车厢的顶部固设有一伸缩杆，所述伸缩杆远离所述车厢的一端固设有一球铰链机构，所述球铰链机构远离所述伸缩杆的一端连接有一采摘杆；

所述采摘杆的远离所述球铰链机构的一端固设有一连接板，所述连接板上设有剪切装置，所述剪切装置包括相对应的两块活动刀片，两块所述活动刀片相互铰接，且两块所述活动刀片均包括相连接的按压部和剪切部，两个所述按压部和两个所述剪切部通过铰接部连接，两个所述剪切部形成一剪切口，两个所述按压部形成一夹角且所述夹角内设有一弹簧，所述弹簧的两端分别与两个所述按压部的中部固定连接；两个所述按压部远离铰接部的一端分别设有第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳和第二牵引绳通过一连接件连接，所述连接件悬空设置于两个所述按压部的中间；所述采摘杆上设有一减速电机，所述减速电机的动力输出轴贯穿所述采摘杆，所述动力输出轴远离所述减速电机的一端固设有一带轮，所述带轮的轮槽上固设有第三牵引绳，所述采摘杆的靠近所述连接板一端的侧面上还固设有一滑轮，所述第三牵引绳绕过所述滑轮与所述连接件固定连接；

所述剪切装置的下方设有相连接的缓冲管和接收管，所述接收管的接收口的一侧周缘与所述连接板远离所述采摘杆的一端固定连接，所述接收口位于所述活动刀片的正下方，所述缓冲管远离所述接收管的一端与所述螺纹通孔旋转连接，所述缓冲管和接收管通过一紧锁装置固定连接。

进一步地，所述缓冲管为伸缩波纹管，所述伸缩波纹管和所述接收管的内壁均设有气泡垫。

进一步地，所述紧锁装置为卡箍，所述卡箍与所述采摘杆固定连接。

进一步地，所述连接件为一等边三角板，所述等边三角板的三个端部均开设有圆形通孔，三个所述圆形通孔分别与所述第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳的一端固定连接。

进一步地，所述车厢的顶部还设有一蓄电池，所述采摘杆的侧壁设有一控制开关，所述蓄电池和所述减速电机均与所述控制开关电性连接。

进一步地，所述采摘杆的靠近所述球铰链机构的一端设有防滑橡胶套，所述车厢的顶部靠近所述伸缩杆的位置处固设有一凳子，所述车厢的侧面固设有一梯子。

进一步地，每个所述果盆内底部均设置有一缓冲板，所述缓冲板与所述螺纹通孔的底部相接且沿车前进的方向向下倾斜设置。

进一步地，所述缓冲板的倾斜角度为10°-30°，所述缓冲板和果盆内壁还设有气泡垫。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明将采摘杆设置在车厢顶部，并与车厢顶部的伸缩杆连接，更加方便采摘高树果实，且采摘杆与伸缩杆通过球铰链机构连接，采摘杆可在不同方位进行采摘，同时，剪切装置通过电动的方式控制，通过第三牵引绳带动活动刀片进行剪切，省时又省力，大大提高了采摘效率。

2.剪切装置的下方设有接收口和缓冲管，车厢中上下间隔设置了若干果盆，采摘下来的果实可直接沿缓冲管进入车厢中的果盆，且果盆中设置了缓冲板，因此，可有效避免果实从高空扔下来被砸烂，且果实在果盆中分布的更加均匀。

3.本发明采摘车将果实摘取后直接装在车厢中，然后直接运出果园，避免了人工采摘时用小推车将果实运出果园进行打包的不便，大大提高了运输效率。