[发明专利]一种果实自动分级的果树采摘车

说明书

【技术领域】

本发明涉及果树采摘设备技术领域，具体涉及一种果实自动分级的果树采摘车。

【背景技术】

目前，果树采摘主要以人工采摘为主，需要增加大量的人力成本，而且人们通常要爬到果树上进行采摘，这无疑增添了采摘的危险性，并且工作量大，效率较低。爬树上采摘时，将果实扔到下面的果篮里也容易砸烂，导致卖相不佳。当采摘完毕后，果农需要将一箱箱果实运出果园，一般都采用手推车进行运输，果实在进行包装前往往还需要采用水果分级机对大小进行筛分，工作效率低，且劳动强度大。

【发明内容】

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种果实自动分级的果树采摘车，本发明主要用于采摘苹果、橘子等圆形水果，果农可在采摘车的车顶上进行操作，控制采摘杆上的采摘剪将果实摘下，果实顺着伸缩波纹管进入车厢里的果盆中，大大提高了采摘效率，果实不易被砸烂，且果盆中设有的缓冲板以及缓冲板上开设的条形通孔可进一步对果实的大小进行分级，大大提高了工作效率；采摘完毕后可直接将车开出果园，运往装箱地点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种果实自动分级的果树采摘车，包括车架，所述车架上固设有一车厢，所述车厢内从上至下间隔设置有若干支撑板，所述支撑板与所述车厢的内壁固定连接，每块所述支撑板上均设置有一果盆，每个所述果盆靠近所述车厢尾部的侧壁上均开设有一螺纹通孔，每个所述果盆内均设置有一缓冲板，所述果盆内壁靠近所述螺纹通孔底部的位置处设有一横板，所述缓冲板的一端置于所述横板上与所述螺纹通孔的底部相接触且所述缓冲板沿车前进的方向向下倾斜设置，所述果盆的与所述螺纹通孔相对的一侧侧壁固设有一水平板，所述缓冲板远离所述螺纹通孔的一端与所述水平板活动连接；所述缓冲板上开设有若干间隔设置的条形通孔，每个所述条形通孔均包括沿所述缓冲板倾斜的方向依次相连通的第一级孔、第二级孔和第三级孔，所述第一级孔、第二级孔和第三级孔的宽度依次增大，且每个所述第一级孔均与所述螺纹通孔连通；所述果盆底部固设有竖直方向设置的第一隔板和第二隔板，所述第一隔板远离所述果盆底部的一端位于所述第一级孔和第二级孔的连接处，所述第二隔板远离所述果盆底部的一端位于所述第二级孔和第三级孔的连接处。

所述车厢的顶部设有一球铰链机构，所述球铰链机构的一端与所述车厢顶部固定连接，所述球铰链机构的另一端固设有一采摘杆；所述采摘杆的远离所述球铰链机构的一端设有一采摘剪，所述采摘剪上固设有一传动机构，所述传动机构带动所述采摘剪剪切；所述采摘杆的下方设有相连接的缓冲管和接收管，所述缓冲管远离所述接收管的一端与所述螺纹通孔旋转连接，所述缓冲管和接收管通过一紧锁装置固定连接，所述紧锁装置与所述采摘杆的侧壁固定连接以使所述接收管的接收口位于所述采摘剪的正下方。

进一步地，所述缓冲管为伸缩波纹管，所述伸缩波纹管和所述接收管的内壁均设有气泡垫。

进一步地，所述紧锁装置为卡箍，所述卡箍与所述采摘杆的侧壁固定连接。

进一步地，所述采摘剪包括刀座、与所述刀座固定连接的固定刀片以及与所述刀座铰接且与所述固定刀片相对的活动刀片，所述刀座与所述采摘杆远离所述球铰链机构的一端固定连接，所述活动刀片与所述固定刀片形成一剪切口，所述传动机构设置在所述刀座上，所述传动机构与所述活动刀片连接并带动所述活动刀片沿所述刀座和活动刀片的铰接轴转动。

进一步地，所述传动机构包括减速电机、偏心轮和联动杆，所述减速电机垂直固定在所述刀座的一端面，所述减速电机的动力输出轴贯穿所述刀座，所述偏心轮设置在所述动力输出轴的一端，所述联动杆的一端与所述偏心轮活动连接，所述联动杆的另一端与所述活动刀片活动连接。

进一步地，所述车厢的顶部还设有一蓄电池，所述采摘杆的侧壁设有一控制开关，所述蓄电池与所述减速电机均与所述控制开关电性连接。

进一步地，所述采摘杆为可伸缩杆。

进一步地，所述采摘杆的靠近所述球铰链机构的一端设有防滑橡胶套，所述车厢的顶部靠近所述球铰链机构的位置处固设有一凳子，所述车厢的侧面固设有一梯子。

进一步地，所述缓冲板的倾斜角度为10°-30°，所述果盆内壁和底部均设有气泡垫。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明采用采摘杆代替手工采摘，将采摘杆以球铰链的形式设置在车厢上，且采摘杆为伸缩杆，方便在不同位置进行采摘，同时，采摘剪通过电动的方式控制，省时又省力，大大提高了采摘效率。