[发明专利]一种旋转花架、及其控制系统与方法

权利要求书

1.一种旋转花架，其特征在于，包括上架、旋转轴和底座；

所述上架，所述上架上设置有用于放置花盆的若干个花盆位置；

所述旋转轴，所述旋转轴的一端固定在所述上架的下表面，另一端可转动连接于所述底座上，所述旋转轴用于带动所述上架的旋转；

所述底座中设有旋转电机；

所述旋转电机，与所述旋转轴传动连接，用于驱动所述旋转轴的旋转。

2.根据权利要求1所述的一种旋转花架，其特征在于，所述底座中还包括：控制器、无线通信单元；

所述无线通信单元，用于接收移动终端发送的旋转控制参数；

所述控制器，与所述无线通信单元电连接，用于根据所述旋转控制参数，控制所述旋转电机执行相应的旋转操作。

3.根据权利要求2所述的一种旋转花架，其特征在于：

所述上架上还设有若干个压力传感器，所述压力传感器与所述花盆位置一一对应；

每个所述压力传感器与所述控制器电连接，用于测量所述花盆位置的压力值；

存储单元，用于存储所述花盆位置的状态信息；

所述控制器，进一步用于根据所述花盆位置的压力值和预设压力阈值，得到所述花盆位置的当前状态信息；以及，根据所述花盆位置的当前状态信息和存储的所述花盆位置的状态信息，判断所述花盆位置的当前状态信息是否发生变化；以及，更新存储的所述花盆位置的状态信息；以及，当检测到有花盆位置的当前状态信息发生变化时，将所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置以及所述花盆位置的当前状态信息发送给所述无线通信单元；

所述无线通信单元，进一步用于将所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置以及所述花盆位置的当前状态信息发送给所述移动终端。

4.根据权利要求3所述的一种旋转花架，其特征在于：

所述上架的侧面设有若干个光照传感器，所述光照传感器与所述花盆位置一一对应；

每个所述光照传感器，与所述控制器相连，用于获得所述花盆位置的光照测量值；

所述控制器，进一步用于将所述花盆位置及所述花盆位置的光照测量值发送给所述无线通信单元；

所述无线通信单元，进一步用于将所述花盆位置及所述花盆位置的光照测量值发送给所述移动终端。

5.一种旋转花架的控制系统，其特征在于，包括：

权利要求1-4任一所述的旋转花架；还包括：移动终端；

所述移动终端包括：

接收模块，用于接收来自所述旋转花架的所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置以及所述花盆位置的当前状态信息；

处理模块，与所述接收模块电连接，用于根据所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置以及所述花盆位置的当前状态信息，更新预设数据库中所述花盆位置的状态信息和参数信息；以及，根据所述预设数据库中各所述花盆位置的状态信息和参数信息，得到相应的旋转控制参数；

发送模块，与所述处理模块电连接，用于发送相应的旋转控制参数给所述旋转花架。

6.根据权利要求5所述的旋转花架的控制系统，其特征在于：

所述接收模块，进一步用于接收来自所述旋转花架的所述花盆位置以及所述花盆位置的光照测量值；

所述处理模块，进一步用于根据各所述花盆位置的光照测量值，及所述预设数据库中各所述花盆位置的状态信息和参数信息，得到相应的旋转控制参数。

7.一种旋转花架的控制方法，其特征在于，包括：

旋转花架接收移动终端发送的旋转控制参数；

所述旋转花架根据所述旋转控制参数，控制旋转电机执行相应的旋转操作。

8.根据权利要求7所述的旋转花架的控制方法，其特征在于，还包括：

当检测到有花盆位置的当前状态信息发生变化时，所述旋转花架将所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置以及所述花盆位置的当前状态信息发送给移动终端；

所述移动终端根据所述当前状态信息发生变化的所述花盆位置以及所述花盆位置的当前状态信息，更新预设数据库中所述花盆位置的状态信息和参数信息；

所述移动终端根据所述预设数据库中各所述花盆位置的状态信息和参数信息，发送相应的旋转控制参数给所述旋转花架。