[发明专利]染布脱水全自动化系统

权利要求书

1.一种染布脱水全自动化系统，其特征在于：包括脱水机、机械手装置和染布运输设备，机械手装置设置在脱水机旁，所述的脱水机内设有用于夹持布料的夹具，所述夹具设置在脱水机缸体内的中央柱的顶部，所述的机械手装置包括支柱、柱轴、横轴和纵轴，机械手装置以支柱设置在脱水机缸体的旁边，所述的柱轴、横轴和纵轴分别可以在互相垂直的三个方向上作直线运动，用于传输染布的染布运输设备设置在机械手支柱上。

2.根据权利要求1所述的染布脱水全自动化系统，其特征在于：所述的机械手的柱轴包括夹具销、机械钳、夹具销气缸和机械钳气缸。

3.根据权利要求2所述的染布脱水全自动化系统，其特征在于：所述的夹具销设置在机械手的柱轴的轴端，机械手可令夹具销准确地对正脱水机内夹具的钳隙，跟着再控制夹具销气缸，便可令夹具销推入夹具的钳隙，从而将夹具张开。

4.根据权利要求2或3所述的染布脱水全自动化系统，其特征在于：所述的机械钳设置在机械手的柱轴的轴端, 通过机械钳气缸，便可控制机械钳的开合。

5.根据权利要求1所述的染布脱水全自动化系统，其特征在于：所述脱水机内的夹具包括头端夹板、固定夹板和尾端夹板，用来夹持染布的头端和尾端。

6.根据权利要求1或5所述的染布脱水全自动化系统，其特征在于：所述的夹具设有压力弹簧，令头端夹板与固定夹板的接触面以及尾端夹板与固定夹板的接触面分别构成虎口钳，用来将染布的头端和尾端夹紧，令染布的头端和尾端可固定在中央柱顶部。

7.根据权利要求1或5所述的染布脱水全自动化系统，其特征在于：所述的夹具装有传感器，传感器与控制系统连接，令机械手装置能分辨尾端虎口钳及头端虎口钳及其钳口位置。

8.根据权利要求1所述的染布脱水全自动化系统，其特征在于：所述的染布运输设备包括前提布滚筒、后提布滚筒、前导布叉、后导布叉和提布滚筒驱动器。

9.根据权利要求8所述的染布脱水全自动化系统，其特征在于：所述提布滚筒驱动器包括电马达、变速波箱和皮带/齿链。

10.根据权利要求8所述的染布脱水全自动化系统，其特征在于：所述的前提滚筒和后提布滚筒是由提布滚筒驱动器、电马达、变速波箱和皮带/齿链所带动，其功能是将染布从染布运输车运到脱水机旁边，当改变电马达的转向时，便又可将脱水后的染布从离心缸运回染布运输车上。