[发明专利]一种半挂汽车列车液压辅助驱动控制方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种半挂汽车列车液压辅助驱动控制方法、装置及系统，该方法包括：接收开启指令，开启液压辅助驱动系统；接收档位信息和液压辅助驱动系统中蓄能器蓄能状态；根据不同的档位信息和蓄能器蓄能状态控制液压辅助驱动系统中液压马达分段恒扭矩输出；所述液压马达扭矩与档位信息变化成反比，且达到设定值时退出液压辅助驱动模式。本发明有效保证行驶的纵向稳定性。

技术领域

本发明属于半挂汽车列车的技术领域，尤其是涉及一种半挂汽车列车液压辅助驱动控制方法、装置及系统。

背景技术

汽车列车是公路运输中重要的车辆之一，是发展公路运输、提高经济效益最有效而简单的重要手段。汽车列车可以是专用汽车中的厢式、罐式、自卸式、起重举升式、仓棚式及特种车辆的任何一种。它具有其他运输方式无法代替的迅速、机动、灵活、安全的优势，能完成其他运输所不能或难以完成的超高、超宽、超长、有特定要求的物资运输。对高大货物运输具有高效、低耗、及时、灵活的特殊优点。因此，汽车列车早已成为经济发达国家的主要公路运输形式，而得到积极的发展。随着我国公路建没和汽车工业的迅速发展，汽车列车向着轻量化、重型化、多轴化、专用化、系列化方向发展，必将成为我国的主要公路运输工具。

汽车列年由牵引车、挂车和连接装置组成。其中，挂车是指用于载运人员和(或)货物及其他特殊用途、需由汽车牵引的一种无动力的道路车辆。主要分为半挂车和全挂车。半挂车是指车轴置于车辆重心(当车辆均匀受载时)后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车连接装置的挂车。

但是，现有技术中的半挂汽车列车主要存在以下缺点：

(1)半挂汽车列车的动力性及燃油经济性需要进一步提高；

(2)半挂汽车列车在大坡度、低附着系数道路条件下驱动力不足；

(3)增加辅助驱动系统可以改善半挂汽车列车驱动力不足的问题，但是增加辅助驱动系统的半挂汽车列车的行驶的纵向稳定性差，在起步瞬间存在牵引座纵向力突变，使驾驶员产生操纵的不适感；

(4)半挂汽车列车的辅助驱动系统无法长期持续提供辅助动力，在蓄能器能量释放完毕后给半挂汽车列车造成冲击，行驶的纵向稳定性差。

综上所述，现有技术中如何提高半挂汽车列车的动力性及燃油经济性，解决其在大坡度、低附着系数道路条件下驱动力不足以及增加辅助驱动系统后半挂汽车列车行驶的纵向稳定性差的问题，尚缺乏行之有效的解决方案。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，解决现有技术中如何提高半挂汽车列车的动力性及燃油经济性，解决其在大坡度、低附着系数道路条件下驱动力不足的问题，以及增加辅助驱动系统的半挂汽车列车的行驶的纵向稳定性差的问题，本发明提供了一种半挂汽车列车液压辅助驱动控制方法、装置及系统，采用分段恒扭矩的能量释放方法，并在适当时机逐步退出液压辅助驱动模式，有效保证行驶的纵向稳定性，有效提高半挂汽车列车的动力性及燃油经济性，解决其在大坡度、低附着系数道路条件下驱动力不足的问题。

本发明的第一目的是提供一种半挂汽车列车液压辅助驱动控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下一种技术方案：

一种半挂汽车列车液压辅助驱动控制方法，该方法包括：

接收开启指令，开启液压辅助驱动系统；

接收档位信息和液压辅助驱动系统中蓄能器蓄能状态；

根据不同的档位信息和蓄能器蓄能状态控制液压辅助驱动系统中液压马达分段恒扭矩输出；

所述液压马达扭矩与档位信息变化成反比，且达到设定值时退出液压辅助驱动模式。

作为进一步的优选方案，所述开启液压辅助驱动系统为将液压辅助驱动系统接入半挂汽车列车，液压辅助驱动半挂汽车列车。