[发明专利]一种工业机器人远程操控装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业机器领域，具体为一种工业机器人远程操控装置及其方法。

背景技术

工业机器是指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，它能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业，且这种操作机可以固定在一个地方，也可以在往复运动的小车上。目前工业领域广泛应用，但是目前市场上大多数工业机器只能人工操作，无法实现远距离操控指令，以往，公知一种被设置于工业机器的外部的机器人控制装置在操作工业机器控制装置时，无法将显示部被设置于操作者可看到的工业机器控制装置的正面，且机器人控制装置需要设置于机器人的附近，由于设置环境多种多样，因此期望一种能够根据设置环境灵活地变更设置方法的机器人控制装置，能够远程的控制机器工作，完成高效率自动化程度高的工作进程，另外，在相对于机器控制装置插拔电缆、或操作机器控制装置的开关时，并没有将电缆连接器、开关这样的操作对象物设置于操作者可看到的机器人控制装置的正面，导致机器不符合操作人员的工作习惯，大大降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人远程操控装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器远程操作装置，包括主控制装置机体、工业机器、无线设置装置和无线远程控制基板，主控制装置机体底部设置有底板，无线远程控制基板焊接在底板上，无线远程控制基板上通过若干个马达驱动单元固定连接有驱动电源基板，驱动电源基板上通过串行接口固定有电源单元，主控制装置机体内侧壁上固定有内部电阻，主控制装置机体前端面下端设置有通信电缆连接器，通信电缆连接器上设置有电源电缆连接器、开关和控制按钮，电源电缆连接器一侧安装有显示部，主控制装置机体通过电源电缆线连接在工业机器下方安装的无线设置装置上，无线设置装置安装在台座上，工业机器输出端分别通过关节部活动连接有主机械臂和辅助机械臂，关节部内部设置有驱动电机，辅助机械臂一端上通过关节部活动连接有液压驱动气缸，液压驱动气缸的输出端通过活动杆连接有主动夹具。

优选地，主控制装置机体顶部覆盖有散热装置，且散热装置是节能排风扇，保证主控制装置机体内部温度正常，不影响元件工作。

优选地，通信电缆连接器设置有若干个，且通信电缆连接器接口设置为矩形，提高通信速率，且便于通信电缆的接入。

优选地，显示部包括若干个指示灯和点阵显示器，且显示部通过内部电路板和电源单元之间电连接，LED等作为光源，通过点亮和熄灭来显示电源的通断状态、错误或者正常的状态等，方便明显。

优选地，驱动电机的输出轴通过齿轮连接有减速器，且减速器上电性连接有旋转角检测器，监测工业机器的工作状态，便于远程操控。

优选地，旋转角检测器通过内部设置的编码器与无线设置装置之间无线遥感连接，便于数据方便快捷的传输。

优选地，主动夹具中端通过螺纹连接有夹轴，主动夹具尾端设置有夹持部，夹持灵活，工作效率高。

优选地，主控制装置机体两侧设置有若干个通孔，且通孔上固定主控制装置机体的固定通用部件，便于主控制装置机体的固定。

优选地，显示部通过拉扣活动粘接在主控制装置机体外端面，且显示部同过内部电线和电源单元之间电连接，体现显示部安装的灵活性。

优选地，一种建筑用钢筋除锈装置，包括以下步骤：驱动电源基板把电源供应转换为特定的电流电压传送给电源单元，电源单元通过内部电路板给显示部、控制按钮、马达驱动单元、内部电阻等供电，工作人员打开开关，马达驱动单元将电力通过电源电缆连接器连接电缆线供给使驱动电机旋转的马达，驱动电机开始工作，并通过无线设置装置将数据信息传至无线远程控制基板，然后数据信息传至显示部，工作人员根据信息远程操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过无线设置装置接收和传送驱动电机内部编码器的无线遥感连接，可以将驱动杆电机内部设置的旋转角检测器监测到的主机械臂和辅助机械臂的旋转角度进行无线数据的传送，经无线设置装置处理后传至主控制装置机体内部的无线远程控制基板，实现数据的远距离传送，并通过控制按钮的设置，实现工作人员远距离接收信号后能够进行远距离的控制，大大提高了工业用机器时远程控制的便捷性，保证在工业场地进行危险性工作的时候，无需人工操作，保障了人生安全，且精确性高，提高工作效率。