[发明专利]一种方便接住铸件机械手在审
| 申请号： | 201711181255.2 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN107855504A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘文昭 | 申请（专利权）人： | 常州市凯发光明铸件厂（普通合伙） |
| 主分类号： | B22D29/04 | 分类号： | B22D29/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 方便 接住 铸件 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种方便接住铸件机械手，包括底座、立柱组件、滑轨、滑块、大臂、上盘和下盘，在所述底座的顶部固定有立柱组件，在所述立柱组件上固定安装竖向放置的滑轨，在所述滑轨上滑动安装有滑块，在所述立柱组件上设有驱动滑块上下滑动的第一驱动装置；在所述滑块上固定有侧滑板，在所述侧滑板上转动有竖向放置的立轴，所述立轴承接滑板和大臂的旋转，所述侧滑板的四周设置有限位条。
2.根据权利要求 1 所述的一种方便接住铸件机械手，其特征是，所述第一驱动装置为竖向放置的第一油缸。
3.根据权利要求2所述的一种方便接住铸件机械手，其特征是，第二驱动装置为摆动缸，所述摆动缸的输出端通过联轴器与立轴的下部固定连接。
4.根据权利要求 3 所述的一种方便接住铸件机械手，其特征是，第三驱动装置为水平放置的第二油缸，所述第二油缸与第一油缸一起作用。
5.根据权利要求 4 所述的一种方便接住铸件机械手，其特征是，大臂包括两上下间隔设置的长杆，在两所述长杆之间设有固定块。
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