[发明专利]一种自动双开门装置

说明书

一种自动双开门装置，包括机身、平移门、电动推杆、正反向同步运动机构。所述机身为刚性构件组成一个方形立体空间，用于支撑整个装置；所述平移门分为左右两扇门为被驱动件，平移门通过电动推杆出力轴与其中一左侧门固定相连；而另一端则通过正反向同步运动机构传递反向运动的动力。电动推杆通过推动侧门水平运动，同时正反向同步运动机构受到左侧推力产生反方向右侧动力推动右侧门向右运动、两侧门的运动速度相同，位移相等，方向相反。运动过程中，为了保持运动的稳定性，设计了用于支撑平移门的导向座，从而解决门移动过程中的刚性问题，得到稳定的打开和关闭效果。

技术领域

本发明适用于轨道车辆检修技术领域，涉及动车组、地铁、机车等轨道车辆的检修，具体是一种应用于轨道小车自动双开门装置。

背景技术

现有轨道车辆检修统技术领域，进行自动检修的技术方法是以机器人，机器视觉，图像识别等多种技术集成的轨道车辆检修小车，简称轨道小车。轨道小车安装在轨道车辆专用检修地沟上，在轨道车辆下方行走，对车辆检修部位进行快速的图像采集。由于在对轨道车辆自动检修过程中，列车车底环境恶劣，存在的粉尘、沙石、水滴、油污，有可能往下方滴落，会对正在下方工作的轨道小车造成损害，检修小车可运动部分的机器人及其机械臂上安装的图像采集装置暴露在外界，直接面临恶劣环境的影响，严重的会影响轨道小车的使用寿命。为了增强轨道小车的使用性能，保护轨道小车机身上暴露在外界的设备，需要给轨道小车做防护装置，改善车底恶劣环境对检修带来的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动双开门装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动双开门装置，包括机身、平移门、电动推杆、正反向同步运动机构。所述平移门分为左右两扇门为被驱动件，平移门通过电动推杆出力轴与其中一左侧门固定相连；而另一端则通过正反向同步运动机构传递反向运动的动力。电动推杆通过推动左侧门水平运动，同时正反向同步运动机构受到左侧推力产生反方向动力推动右侧门向右运动、两侧门的运动速度相同，位移相等，方向相反。

自动双开门装置，设置在轨道车辆检修小车机身上，容纳机器人。

自动双开门装置，为刚性构件组成一个方形立体空间，用于支撑自动双开门装置；

所述正反向同步运动机构，包括安装座、齿轮、齿条、导向轮、导向轴、导向座，该机构安装于机身中间，支撑以及驱动平移门正反运动。

所述的电动推杆出力轴，固定安装于左侧门，电动推杆基座固定在正反向同步运动机构上的安装座。

自动双开门装置，防护的是机器人活动的空间，当不需要使用到机器人时，把机器人收回到初始位置，初始位置即能够把机器人包含在小车机身上的一个空间位置。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为齿轮齿条机构结构示意图；

图4为本发明安装于轨道车辆检修小车上的关门立体结构示意图；

图5为本发明安装于轨道车辆检修小车上的开门立体结构示意图；

请参阅附图1～2示：机身1，左平移门2a，右平移门2b，电动推杆3，正反向同步运动机构4，安装座5，导向轴6，齿轮7，齿条8，导向座9，导向轮10。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。