[发明专利]机器人零部件夹具

权利要求书

1.一种机器人零部件夹具，其特征在于，所述机器人零部件夹具包括：底座、连接件和夹持组件，所述连接件固定于所述底座上，且所述连接件与所述底座相垂直；

所述夹持组件包括上模板、下模板、固定板、压板以及限位杆，所述下模板通过所述连接件与所述底座固定连接，所述上模板固定于所述下模板上，所述上模板和下模板的夹持面上分别设置有与相应机器人零部件相配合的凹陷和/或凸起，所述压板位于所述上模板上方，所述固定板和限位杆设置于所述上模板和压板之间，所述压板通过所述固定板固定于所述上模板上，所述限位杆滑动设置于所述压板上。

2.根据权利要求1所述的机器人零部件夹具，其特征在于，所述底座上开设有固定用的通孔，所述通孔分布于底座的边缘位置处。

3.根据权利要求1所述的机器人零部件夹具，其特征在于，所述下模板上开设有凹槽，所述上模板上设置有斜面。

4.根据权利要求3所述的机器人零部件夹具，其特征在于，所述压板相对所述上模板的表面形成有圆弧面的凹陷，所述凹陷与所述斜面相对设置。

5.根据权利要求1所述的机器人零部件夹具，其特征在于，所述压板上开设有腰形通孔，所述限位杆可沿所述腰形通孔滑动。

6.根据权利要求5所述的机器人零部件夹具，其特征在于，所述机器人零部件夹具还包括螺母，所述螺母安装于所述限位杆的一端，所述螺母用于固定限位杆的位置。