[发明专利]一种注射泵多泵多因素集成控制系统

权利要求书

1.一种注射泵多泵多因素集成控制系统，其特征在于：它包括云端中控部分、多泵协同工作部分(2)和多信号协同工作部分(3)，所述云端中控部分包括云端数据库(11)、控制终端(12)和中控模块(13)，云端数据库(11)用于存储仪器运行日志，控制终端(12)为控制整个系统的软件，中控模块(13)用于发送和接收信号；

所述控制终端(12)与中控模块(13)进行数据交换，并进行数据处理与计算；

所述多泵协同工作部分(2)包括分线器(21)和多台注射泵(22)，用于多台注射泵(22)的集中调速及一台或多台注射泵(22)的编程运行；

所述多信号协同工作部分(3)用于检测多台注射泵(22)中流体状态和监测整个系统工作环境；

所述集中调速为多台注射泵(22)在统一操作界面下调整流速及其他运行状态，其调速方式为控制终端(12)将指令发送到中控模块(13)，中控模块(13)通过串口将指令发送到各台注射泵(22)；

所述指令为十六进制码，包括注射泵(22)的编号以及需要更改的参数信息；

所述编程运行为一台或多台注射泵(22)的自定义运行模式，配合控制终端(12)的编程化波形计算；

所述编程运行是在一定的时间规律下，由控制终端(12)经过中控模块(13)向某编号的注射泵(22)发送指令来实现的，其中触发条件以及指令内容由使用者自定义；

所述触发条件是注射泵(22)的运行状态、流体状态和工作环境的逻辑量的任意布尔运算。

2.根据权利要求1所述的注射泵多泵多因素集成控制系统，其特征在于：所述控制终端(12)包括移动应用程序及pc端应用程序；

所述控制终端(12)进行的数据处理与计算包括在不同工作模式下的推进速度计算、命令倒计时计算和编程化波形计算。

3.根据权利要求1所述的注射泵多泵多因素集成控制系统，其特征在于：所述流体状态包括流体压力大小以及流动相的流动状态，其流体压力大小采用恒压泵(31)测量，恒压泵(31)将测量数据通过串口发送给中控模块(13)，中控模块(13)发送到控制终端(12)，进而上传云端数据库(11)；

所述流动相的流动状态采用显微镜相机及高速摄像机进行图像采集(32)，采集到的信息与流体压力大小的上传方式相同；

所述工作环境包括温度、湿度及亮度，分别采用温度传感器(33)、湿度传感器(34)及亮度传感器(35)进行测量，测量到的数据与流体状态的上传方式相同。

4.根据权利要求1所述的注射泵多泵多因素集成控制系统，其特征在于：所述控制终端(12)与中控模块(13)的连接方式包括有线的USB数据线连接，以及无线的Wi-Fi、蓝牙、4G、ZigBee、红外连接；

所述中控模块(13)与分线器(21)连接，分线器(21)通过串口RS485或串口RS232与多台注射泵(22)连接。