[发明专利]导航行驶装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化导航领域，具体地，涉及导航行驶装置。

背景技术

随着科技的不断进步，我国自动化技术发展越来越好，这对提高人们的生活质量有着较大帮助。应用自动化技术，可以生产出具有更多功能的机器与设备，比如，自动导航小车就是一种新型的机器，其具有自动定位与行驶的特点，可以利用计算机技术，对小车的行驶路径进行规划与控制。自动导航小车的设计与制作涉及多个领域，在科技不断发展的背景下，我国自动化控制水平越来越高，这也促进了自动导航小车的发展。

自动导航小车路径规划的方法主要有两类，其一是传统方法，其二是智能方法。第一类传统路径规划方法中，常用的有自由空间法、图搜索法、人工势场法等；第二类智能路径规划方法中，常用的是基于遗传算法的路径规划、基于人工势场的路径规划等等。传统方法中，由于采取信息有限，处理效率偏低等缺陷，正在被市场所淘汰。智能方法中，由于成本过高与算法复杂也无法大规模普及开来。

发明内容

本发明的目的是提供一种导航行驶装置，该导航行驶装置克服了现有技术中的处理效率低，智能方法算法复杂的问题，实现了高效实现与普及。

为了实现上述目的，本发明提供一种导航行驶装置，该导航行驶装置包括：导航小车、行驶轨道、电机驱动模块、传感器模块、舵机控制模块和控制器模块；其中，所述电机驱动模块、传感器模块、舵机控制模块和控制器模块设置于所述导航小车上，且所述电机驱动模块、传感器模块和舵机控制模块连接于所述控制器模块，所述传感器模块与所述行驶轨道相配合，感应所述行驶轨道的位置信息，所述述控制器模块接收所述位置信息，并以所述位置信息控制所述电机驱动模块和舵机控制模块启动，以带动所述导航小车沿所述行驶轨道的路线行动。

优选地，所述舵机控制模块连接于所述导航小车的前轮，以带动所述导航小车的前轮的左右转向；所述电机驱动模块连接于所述导航小车的后轮，以带动上所述导航小车的后轮的加减速转动。

优选地，所述行驶轨道为铝膜；所述传感器模块为金属检测电路。

优选地，所述控制器模块的型号为MKL26。

优选地，该导航行驶装置还包括：电源模块，所述电源模块连接于所述电机驱动模块、传感器模块和舵机控制模块，以提供工作电压。

优选地，该导航行驶装置还包括：速度检测模块，所述速度检测模块连接于所述导航小车的后轮，以感应所述导航小车的后轮的转速。

优选地，所述电源模块包括：型号为TPS76850的芯片和型号为TPS76833的芯片；其中，所述型号为TPS76850的芯片提供5V电压，并连接于所述传感器模块；所述型号为TPS76833的芯片提供3.3V电压，并连接于所述控制器模块。

优选地，该导航行驶装置包括：人机交互模块和无线通信模块；其中，所述人机交互模块通过无线通信模块连接于所述控制器模块，以控制所述控制器模块的运动。

通过上述技术方案，系统电路的设计目标是可靠、高效、简洁，在整个系统设计过程中严格按照规范进行。可靠性是系统设计的第一要求，本团队对电路的所有环节都进行了电磁兼容性设计，做好各部分的接地、屏蔽、滤波等工作，将高速数字电路与模拟电路分开，使本系统工作的可靠性达到了设计要求，高效是指本系统的性能要足够强劲，在此前提下还要优化电路结构，尽量做到简洁。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明本发明的一种航行驶装置的系统结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供一种导航行驶装置，该导航行驶装置包括：导航小车、行驶轨道、电机驱动模块、传感器模块、舵机控制模块和控制器模块；其中，所述电机驱动模块、传感器模块、舵机控制模块和控制器模块设置于所述导航小车上，且所述电机驱动模块、传感器模块和舵机控制模块连接于所述控制器模块，所述传感器模块与所述行驶轨道相配合，感应所述行驶轨道的位置信息，所述述控制器模块接收所述位置信息，并以所述位置信息控制所述电机驱动模块和舵机控制模块启动，以带动所述导航小车沿所述行驶轨道的路线行动。