[发明专利]基于无人机航摄技术航道事故处理系统及方法在审
申请号: | 201711179001.7 | 申请日: | 2017-11-20 |
公开(公告)号: | CN109814589A | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 陈尧;王角;魏琳 | 申请(专利权)人: | 南京模幻天空航空科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G01C11/00 |
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地址: | 210038 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 航道 事故处理 分布式中心 船舶事故 业务请求 数据库 处理单元 管理系统 目标区域 任务数据 收到服务 指挥台 发送 起飞 服务 | ||
1.本发明提供了基于无人机航摄技术航道事故处理系统及方法,所述系统,其特征在于,包括服务指挥台、UAV管理系统、处理单元、船舶事故数据库。
2.如权利要求1所述的基于无人机航摄技术的航道事故处理系统及方法,所述服务指挥台,一旦接收到航道船舶事故的消息,则向UAV管理系统请求服务。
3.如权利要求1所述的基于无人机航摄技术的航道事故处理系统及方法,所述UAV管理系统,接收来自服务指挥台的请求,并通过无人机完成该服务请求。它包括分布式中心、UAV和服务中心。
4.如权利要求1所述的基于无人机航摄技术的航道事故处理系统及方法,所述处理单元,主要完成航道事故现场的处理实施,包括执法单元、搜救单元和善后单元。
5.如权利要求1所述的基于无人机航摄技术的航道事故处理系统及方法,所述航道船舶事故数据库,完整地记载了航道船舶事故处理的结果。
6.如权利要求3所述的基于无人机航摄技术的航道事故处理系统及方法,所述分布式中心,是一个固定或移动的设施,为UAV提供起飞、降落、充电、修理、保养、通讯和装备物流等功能。
7.如权利要求3所述的基于无人机航摄技术的航道事故处理系统及方法,所述UAV,执行和完成服务指挥台的服务请求。
8.如权利要求3所述的基于无人机航摄技术的航道事故处理系统及方法,所述服务中心,它为分布式中心和UAV提供异地支持、管理、空中流量控制、通讯、数据存储和物流等功能。服务中心根据就近分配策略,可以将来自服务指挥台的服务请求定位到距离航道船舶事故现场最近的分布式中心。
9.如权利要求1所述的基于无人机航摄技术的航道事故处理系统及方法,所述方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)收到服务请求,这是服务指挥台向UAV管理系统请求服务,当服务指挥台接收到发生航道事故信息时。
(2)选择合适的UAV分布式中心。
(3)发送业务请求到所选择的UAV分布式中心。
(4)选择合适的UAV,根据所请求的服务。
(5)产生任务数据并上传到该UAV。
(6)UAV起飞和到达目标区域上空。
(7)UAV执行业务请求。
(8)将处理结果存储在航道船舶事故数据库中。
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