[发明专利]一种牵引式鲜食玉米仿生摘穗收获台

说明书

技术领域

本发明涉及本农业机械领域，尤其是一种基于仿生牵引式玉米摘穗收获台。

背景技术

玉米作为我国第二大粮食作物，其产量逐年增加。在过去，玉米作为饲料与重要的化工原料来源之一，一直居于我国粮食重要地位。近年来，随着人民生活水平的提高与社会消费结构的变化，鲜食玉米以其独特的口味与丰富的营养得到越来越多人的青睐。

传统玉米收获机械摘穗方式主要是采用使用拉茎辊或者摘穗辊抓取玉米茎秆以进行正向拉伸，进而将玉米果穗根部与茎秆连接的穗柄拉断，实现果穗与茎秆分离，达到摘穗这一过程。采用这种摘穗方式虽然简单有效，但是在摘穗过程中机具需要施加相当大的力于玉米茎秆和果穗根部，容易造成茎秆断裂与果穗啃伤。

传统玉米收获机械主要用于成熟的含水率相对较低的玉米的收获，通过传统玉米收获机械对高含水率鲜食玉米的收获实验发现，在收获过程中机械对玉米果穗啃伤严重，籽粒破碎率、果穗含杂率较高，效果不理想；因此设计一种适用于高含水率鲜食玉米的摘穗收获机械势在必行。

中国专利公开号(CN 102523828 A)模仿人工采摘玉米方式提出了果穗反向弯折拉伸摘穗方式，并经过研究发现玉米果柄使用反向弯折拉伸断裂力远小于正向拉伸断裂力，可有效降低玉米果穗的损伤率。但是无法有效调节玉米植株的位置以方便摘穗，中国专利公开号(CN 102640619 A)提供一种利用不同速度的夹持链来实现玉米果穗的位置调节，但是其仅能在沿喂入中心线方向平动，链条运动时链条与夹紧板的摩擦力作用于夹紧板，会造成夹紧板卡死，且在垂直喂入中心线方向对夹持链的压紧力处处相同，容易造成玉米茎秆的损伤，不利于回收。

发明内容

本发明为解决目前技术的不足之处，提供一种牵引式鲜玉米仿生摘穗收获台，可以通过实现夹紧力的不均匀分布，保证对玉米茎秆处压力始终最大，保证玉米茎秆的低损伤。

本发明提供的技术方案为：提供一种牵引式鲜食玉米仿生摘穗收获台，包括

机架，分为具有空隙的左右两侧部分，相对于喂入中心线对称分布；

一对平行且具有间隙的摘穗辊，其与所述机架的水平段倾斜并且高度可调地设置在机架的水平段上方；

夹持装置，与地面成一定夹角地设置在所述摘穗辊上方的所述机架上；

所述夹持装置包括：

长条状定夹紧板，其相对于机架间距可调节地设置在机架的一侧；

动夹紧板，平行于所述定夹紧板，所述动夹紧板中心距离机架距离可调节地设置在机架间隙另一侧；

安装座，带有垂直喂入中心线方向的长孔套设在所述机架上，所述安装座通过弹簧固设在所述动夹紧板的两端；

四个张紧链轮，固设在机架的上端四个角上，且处于同一平面；

一对环状夹持链条，其可各自传动地环绕在所述张紧链轮、定夹紧板或动夹紧板上。

优选的是，包括：

所述机架固定在升降平台的顶座上；

所述升降平台，固设在牵引拖车上，所述升降平台包括上下平行的顶座和底座，中间通过两个交叉铰接的支撑梁的一端连接，所述底座通过U型螺栓固定在所述牵引拖车上，所述顶座和底座分别设有滑槽，所述支撑梁的另一端分别设有滑轮，所述滑轮可滑动地安装在所述滑槽中。

优选的是，还包括：

拨禾链条，可传动地平行设置在所述夹持链条的尾端上方；

两组拨禾轮，表面带有多个拨齿，分别可转动地设置在所述拨禾链条的后端和所述夹持链条的后端。

优选的是，还包括：

输送平带，其可传动地平行设置在所述机架水平段，位于所述摘穗辊下方；

前后带轮，其安装在所述输送平带内两端，所述前后带轮通过轴承座安装在所述机架上。

优选的是，还包括：

螺旋推送桶，其内部螺旋轴通过两个轴承座以单端支撑的悬臂梁的状态安装在所述输送平带后方的机架上，且所述螺旋推送桶正对所述输送平带处设有开口。

优选的是，还包括：

集穗箱，设置在所述牵引拖车的侧前方，所述集穗箱的下方通过可旋转的合页安装有集穗门，所述集穗门的上方安装有插销。

优选的是，还包括：

果穗升运器，一端固定在所述螺旋推送桶一端旁的所述牵引拖车上，另一端支撑在集穗箱上，所述果穗升运器与所述升降平台平行。

优选的是，还包括：

一对表面带有拨齿喂入拨禾链条，可传动地设置在所述夹持链条前端，且向两侧扩展。

优选的是，还包括：