[发明专利]箱体自动倾倒立放机构

说明书

本发明公开了一种箱体自动倾倒立放机构，包括：箱体输送线、倾斜输送线、倾放机械手组件，箱体输送线上设置有箱体工装板；倾斜输送线的输送承载面为一倾斜面，且倾斜输送线与箱体输送线同步移动；倾放机械手组件配置有两组并分别设置在倾斜输送线的前端和末端，倾放机械手组件包括一倾放机械手及设置在倾放机械手上的箱体夹抱机构，箱体夹抱机构能够夹抱箱体，并能通过倾放机械手带动箱体以一固定轴心或轴线转动，并倚靠在倾斜输送线的输送承载面上，即可实现洗衣机箱体的倾斜输送，满足装配的测试的要求，且在本发明中，箱体在侧倾转动过程中不会发生偏移，避免箱体或箱体夹抱机构发生移动而造成位置偏移或损坏箱体。

技术领域

本发明涉及洗衣机生产领域，特别是一种箱体自动倾倒立放机构。

背景技术

目前，在洗衣机的装配及测试过程中，洗衣机均是水平的输送，故而目前的洗衣机生产线无法完成洗衣机的倾斜测试，或倾斜的完成装配或连接。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种箱体自动倾倒立放机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

箱体自动倾倒立放机构，包括：

箱体输送线，所述箱体输送线上设置有用于放置箱体的箱体工装板；

倾斜输送线，所述倾斜输送线设置在箱体输送线的侧面，且所述倾斜输送线的输送承载面为一倾斜面，且倾斜输送线与箱体输送线同步移动；

倾放机械手组件，所述倾放机械手组件配置有两组并分别设置在倾斜输送线的前端和末端，所述倾放机械手组件包括一倾放机械手及设置在倾放机械手上的箱体夹抱机构，所述箱体夹抱机构能够夹抱箱体，并能通过倾放机械手带动箱体以箱体靠近倾斜输送线的一侧与箱体工装板的接触位置为轴心或轴线转动，并使得箱体的侧面倚靠在倾斜输送线的输送承载面上。

所述倾放机械手包括一机架、设置机架上的升降机构、设置在升降机构上的横向移动机构，所述箱体夹抱机构设置在横向移动机构上，通过升降机构与横向移动机构的二轴联动，能够带动箱体夹抱机构以箱体靠近倾斜输送线的一侧与箱体工装板的接触位置为轴心或轴线的作圆弧运动。

所述箱体夹抱机构包括基板、滑动设置在基板上的第一夹抱臂和第二夹抱臂、及能够驱动第一夹抱臂和第二夹抱臂相对运动的驱动机构。

所述驱动机构包括一旋转臂、第一联动臂、第二联动臂、及一驱动气缸，所述旋转臂中部转动设置在基板上，所述旋转臂的一端与第一联动臂的一端铰接，所述第一联动臂的另一端铰接至第一夹抱臂，所述旋转臂的另一端与第二联动臂的一端铰接，所述第二联动臂的另一端铰接至第二夹抱臂，所述驱动气缸的缸体固定在基板上，其顶杆连接至第一夹抱臂或第二夹抱臂，当驱动气缸的顶杆退回时，第一夹抱臂与第二夹抱臂通过旋转臂、第一联动臂、第二联动臂联动并相互靠近，以夹抱箱体。

所述第一夹抱臂与第二夹抱臂的内侧分别转动设置有相对布置的吸盘机构。

所述箱体工装板上设置有箱体型号识别信息，所述箱体输送线侧面设置有能够识别箱体型号识别信息的识别器，所述识别器能够将箱体工装板上的箱体型号信息传送至倾放机械手组件，倾放机械手组件能够根据不同的箱体型号调整箱体侧倾转动的轨迹。