[发明专利]一种碰撞式瓜子剥皮机器人

说明书

本发明公开一种碰撞式瓜子剥皮机器人，包括底座、分粒上料部分、破壳部分、弹射碰撞去壳部分、传动箱和主电机。分粒上料部分包括进料支架；两个输送带支撑架下部还设置有进料斗；破壳部分包括侧切导盘，侧切导盘安装在进料支架端部；破壳部分还包括四个破壳支架，弹性轮支架下部的同步齿轮还同轴设置有同步带轮；喂入导管旁边还设置有破壳刀支架，破壳刀支架从上到下设置有两个破壳刀；弹射碰撞部分包括发射转盘；弹射碰撞部分还包括吹射卡钳，吹射卡钳安装在卡钳支架上，吹射卡钳通过密封垫卡装在发射转盘的上下表面；发射管出口连接设置有直角碰撞室。本发明通过设置有自动上料，自动破壳，以及弹射碰撞结构，实现了瓜子的自动去皮，工作效率较高。

技术领域

本发明涉及一种食品辅助加工设备，具体涉及一种碰撞式瓜子剥皮机器人。

背景技术

对瓜子进行剥皮处理是食品加工领域一种常见工艺，如何快速有效地对瓜子进行剥皮处理，不仅影响到生产效率，更是关系到进一步降低生产成本，减少人工使用量的关键因素。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种碰撞式瓜子剥皮机器人，其结构合理，工作效率高。

本发明采取的技术方案为：一种碰撞式瓜子剥皮机器人，包括底座、分粒上料部分、破壳部分、弹射碰撞去壳部分、传动箱和主电机。

所述的分粒上料部分包括进料支架，所述的进料支架安装在底座上，进料支架上倾斜设置有两个输送带支撑架，两个输送带支撑架上端之间和下端之间分别转动设置有输送辊，两个输送辊上安装有输送带；所述的传送箱和主电机安装在底座上，主电机与传动箱相连接，提供动力输入；两个输送带支撑架下端的输送辊通过输送带轴与传动箱相连接；两个输送带支撑架下部还设置有进料斗，所述的进料斗下部为敞口，并位于输送带上方。

所述的破壳部分包括侧切导盘，所述的侧切导盘安装在进料支架端部，并位于输送带上端的下方，侧切导盘下部与喂入导管一端相连接，所述的喂入导管另一端向下倾斜，并通过喂入导管支架安装在底座上；破壳部分还包括四个破壳支架，每两个破壳支架的上部之间设置有弹性轮支架，每个弹性轮支架内侧上下对称转动设置有弹性轮，每个弹性轮通过同步齿轮轴与弹性轮支架外侧的同步齿轮相连接，弹性轮支架下部的同步齿轮还同轴设置有同步带轮；所述的传动箱上设置有两个输出轴，每个输出轴同轴设置有同步带轮，并与弹性轮支架上的同步带轮通过破壳同步带相连接；所述的喂入导管下端出口位于四个弹性轮中心位置处；喂入导管旁边还设置有破壳刀支架，破壳刀支架从上到下设置有两个破壳刀，两个破壳刀的端部位于四个弹性轮的中心位置处，并位于喂入导管下端出口后方；两个破壳刀端部后方设置有切后弯头，所述的切后弯头设置在切后弯头支架上，切后弯头支架设置在底座上。

所述的弹射碰撞部分包括发射转盘，所述的发射转盘转动安装在转盘座上，所述的转盘座设置在底座上；发射转盘外圆周上设置有同步带齿，并通过转盘同步带与转盘同步带轮相连接，所述的转盘同步带轮与转盘电机相连接，所述的转盘电机安装在底座上；弹射碰撞部分还包括吹射卡钳，所述的吹射卡钳安装在卡钳支架上，所述的卡钳支架安装在底座上，吹射卡钳通过密封垫卡装在发射转盘的上下表面，吹射卡钳上下设置有两个同轴的通孔，上部通孔连接有发射管，下部通孔连接有进气管，所述的进气管连接有开关阀；所述的发射管出口连接设置有直角碰撞室，所述的直角碰撞室出口通过碰后导管与扩散网相连接，扩散网下部设置有出口，出口正下方设置有集纳盒，所述的集纳盒安装在底座上。

进一步的，所述的两个输送带支撑架之间设置有衬板，并位于输送带下部，输送带外表面均布设置有进料槽。

进一步的，所述的碰后导管通过碰后导管支架安装在底座上，上部设置有压块。

进一步的，所述的扩散网顶面和三个侧面上均布设置有透气孔，与碰后导管相对的一个侧面设置有挡板，扩散网通过挡板安装在挡板支架上，所述的挡板支架安装在底座上。