[发明专利]一种具有多重保护机制的急停控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种具有多重保护机制的急停控制系统，包括冗余供电电路、急停控制电路、DQ急停控制电路及AQ急停控制电路；其中，冗余供电电路分别与急停控制电路、DQ急停控制电路及AQ急停控制电路连接；急停控制电路分别与DQ急停控制电路和AQ急停控制电路中的输出控制回路连接。本发明还公开了一种具有多重保护机制的急停控制方法。本发明的急停控制系统及急停控制方法，通过配套冗余供电电源、软件互锁保护功能和多重硬件保护回路，实现了对设备的多重安全保护。

技术领域

本发明属于自动化控制技术领域，涉及一种具有多重保护机制的急停控制系统，本发明还涉及一种具有多重保护机制的急停控制控制方法。

背景技术

当前工业产品、生产线上所使用的急停控制系统，通过急停按钮串接在供电回路，或者通过急停按钮控制继电器回路来切断设备供电，又或者通过急停按钮控制使能回路及输出回路的方式实现；当设备运行不正常或者出现紧急情况时，通过按下急停按钮实现设备的急停控制。

上述的几种急停控制方式，均存在一定的安全隐患和不合理因素。例如当急停按钮被其他人员复位后，设备会自动上电恢复运行，对现场维护人员或周边人员造成伤害；当继电器回路的触点因电火花或复位弹簧失效等因素出现粘连而无法断开造成设备不受控引发事故；当使能回路、输出回路短路或者保护元件失效被击穿等状况均会造成设备输出形成通路而失控引发事故。因此，急需对传统的急停控制方式进行革新，实现对产品的多重安全管控，把各种可能发生的安全隐患彻底消除。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有多重保护机制的急停控制系统，解决了现有技术中元件工作不可靠、回路状态难以控制，安全管控不严格，存在安全隐患的问题。

本发明的另一目的是提供一种具有多重保护机制的急停控制方法，解决了现有技术保护机制单一、安全等级低、缺乏安全互锁保护、因元器件可靠性差等因素引发误输出的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种具有多重保护机制的急停控制系统，包括冗余供电电路、急停控制电路、DQ急停控制电路及AQ急停控制电路；其中，冗余供电电路分别与急停控制电路、DQ急停控制电路及AQ急停控制电路连接；急停控制电路分别与DQ急停控制电路和AQ急停控制电路中的输出控制回路连接。

本发明所采用的另一技术方案是，一种具有多重保护机制的急停控制方法，按照以下方式进行控制：

方式1)按下急停按钮的控制流程是，

系统上电且运行正常，按下急停按钮，同时执行如下软件指令和硬件控制逻辑，反馈急停信号给数字量采集模块DI，控制器接收到急停信号对数字量输出模块DQ、模拟量输出模块AQ输出指令清零，直至急停反馈无效；切断数字量输出用隔离继电器组X03线圈侧回路，数字量输出用隔离继电器组X03开关侧因隔离继电器线圈不得电而断开；切断数字量输出用隔离继电器组X03开关侧回路，数字量输出用隔离继电器组X03开关侧不得电，执行单元无动作；切断比例放大器AM01、AM02供电回路，比例放大器AM01、AM02不得电，输出为零，设备比例量控制阀YV01、YV02、YV03、YV04无动作；同时急停指示回路得电接通，急停指示灯H01点亮；

方式2)复位急停按钮的控制流程是，系统上电且处于急停按钮按下状态，复位被按下的急停按钮，系统自动检测是否按下急停复位按钮S01，当已经进行了复位操作，系统恢复正常；当未进行复位操作，系统仍然处于急停状态，并按照前述方式1)的流程实现急停保护。

本发明的有益效果是，通过配套冗余供电电源、软件互锁保护功能和多重硬件保护回路，实现了对设备的多重安全保护，解决了传统急停控制系统保护机制单一、安全等级低、缺乏安全互锁保护、因元器件可靠性差等因素引发的误输出等问题，实现了对设备、设备控制器、操作维护人员的保护。

附图说明

图1是本发明冗余供电电路简图；