[发明专利]适用于深海浮标的一键式气压传感器现场校准系统及方法

权利要求书

1.一种适用于深海浮标的一键式气压传感器现场校准系统，其特征在于，所述校准系统包括：

固定于浮标平台的可开闭箱体，以及设置于箱体内的控制装置和校准装置；

所述控制装置分别与三轴机械手、待校准气压传感器、校准装置连接，所述控制装置接收多个待校准气压传感器的气压数据，在一定条件下触发一键式校准指令，所述控制装置控制三轴机械手运动，打开箱体并通过夹爪抓取待校准气压传感器放入校准装置中指定位置进行校准，根据接收卫星发送的岸站中用户设置的一组标准气压值和一键式操作生成的一键式校准指令，向所述校准装置按照一组标准气压值的顺序依次发送校准指令，控制所述校准装置执行校准操作；以及依次接收所述待校准气压传感器传输至的一组测量气压值，将标准气压值与其对应的测量气压值一一进行校准，得到所述待校准气压传感器的校准系数；校准完成后通过夹爪抓取校准后气压传感器放回原位置并关闭箱体；

所述校准装置接收所述控制装置依次发送的校准指令，按照不同校准指令中的标准气压值，依次自动进行气压的调节；

所述待校准气压传感器还与所述校准装置连接，所述待校准气压传感器依次测量所述校准装置的气压，并传输至所述控制装置。

2.如权利要求1所述的一种适用于深海浮标的一键式气压传感器现场校准系统，其特征在于，所述箱体固定在浮标平台正中心位置，所述箱体上表面为上盖；所述控制装置与第一步进电机连接，第一步进电机驱动传动装置带动伸缩杆完成直线运动，所述伸缩杆与上盖连接，伸缩杆在直线运动时带动上盖的打开和关闭，所述控制装置控制打开或关闭箱体；

所述控制装置通过铱星模块与岸站进行通信连接。

3.一种适用于深海浮标的一键式气压传感器现场校准方法，基于权利要求1-2任一所述的系统，其特征在于，该方法在控制装置中实现，包括：

接收卫星发送的岸站控制台用户设置的一组标准气压值和一键式操作生成的一键式校准指令并进行存储；将一组标准气压值存储为标准气压值数据集合；

接收待校准气压传感器实时发送的气压数据，在一定条件下生成校准请求，触发一键式校准指令，控制打开盒体以及控制三轴机械手将气压传感器取下并放入校准装置，根据用户设置的一组标准气压值的顺序向校准装置发送校准指令；

控制校准装置的气压，当校准装置的气压稳定至当前标准气压值时，采集待校准气压传感器的测量气压值；

获取到当前标准气压值对应的待校准气压传感器的测量气压值后，根据用户设置的一组标准气压值的顺序向校准装置发送下一校准指令，直至获取到用户设置的一组标准气压值中最后一个标准气压值对应的待校准气压传感器的测量气压值；按照顺序存储为测量气压值数据集合；

根据标准气压值数据集合和测量气压值数据集合，将其中标准气压值与其对应的测量气压值一一进行校准，得到不同待校准气压传感器的校准系数数据集合；根据生成的校准系数对其对应的待校准气压传感器进行校准；

控制三轴机械手将气压传感器放回原位置并控制关闭箱体。

4.一种适用于深海浮标的一键式气压传感器现场校准系统，其特征在于，所述校准系统包括：

控制装置，所述控制装置分别与待校准气压传感器、校准装置连接，所述控制装置根据接收用户设置的一组标准气压值和一键式操作生成的一键式校准指令，向所述校准装置按照一组标准气压值的顺序依次发送校准指令，控制所述校准装置执行校准操作；以及依次接收所述待校准气压传感器传输至的一组测量气压值，将标准气压值与其对应的测量气压值一一进行校准，得到所述待校准气压传感器的校准系数；

校准装置，所述校准装置接收所述控制装置依次发送的校准指令，按照不同校准指令中的标准气压值，依次自动进行气压的调节；

待校准气压传感器，所述待校准气压传感器还与所述校准装置连接，所述待校准气压传感器依次测量所述校准装置的气压，并传输至所述控制装置。