[发明专利]一种近线存储方法

权利要求书

1.一种近线存储方法，其特征在于，包括：

数据管理服务器接收对近线磁盘阵列库进行读/写操作的请求；所述近线磁盘阵列库包括呈M行N列排列的多个磁盘阵列模组，所述近线磁盘阵列库的至少一个侧面设有多个沿行方向或列方向设置的接触区，每个所述接触区内设置有与M×N个所述磁盘阵列模组一一对应导通的接触点；M和N均为大于等于2的整数；

所述数据管理服务器根据所述请求查询目标磁盘阵列模组的位置信息，并将所述位置信息发送给控制器；所述位置信息包括多个目标接触点的位置，多个所述目标接触点设置在不同的所述接触区内，所述目标接触点与所述目标磁盘阵列模组导通；

所述控制器根据所述位置信息控制机械手与所述目标磁盘阵列模组导通；当机械手与一个接触区内与目标磁盘阵列模组导通的接触点接触失败后，可通过其他机械手与其他接触区内与目标磁盘阵列模组导通的接触点接触；所述机械手具有读盘和/或写盘的功能；

所述数据管理服务器通过所述机械手对所述目标磁盘阵列模组进行所述读/写操作。

2.根据权利要求1所述的近线存储方法，其特征在于，所述位置信息还包括所述目标磁盘阵列模组的位置。

3.根据权利要求1所述的近线存储方法，其特征在于，所述控制器根据所述位置信息控制机械手与所述目标磁盘阵列模组导通，包括：

所述控制器获取所述机械手的起始位置；

所述控制器将所述位置信息作为所述机械手的终点位置；

所述控制器根据所述起始位置和所述终点位置向第一驱动装置发送第一驱动信号；

所述第一驱动装置接收所述第一驱动信号，并驱动所述机械手沿所述接触区从所述起始位置运动至所述终点位置；

所述控制器向第二驱动装置发送第二驱动信号；

所述第二驱动装置接收所述第二驱动信号，驱动探头接近所述目标接触点直至所述探头与所述目标接触点导通；所述探头设置在所述机械手上。

4.根据权利要求1所述的近线存储方法，其特征在于，所述数据管理服务器通过所述机械手对所述目标磁盘阵列模组进行所述读/写操作之前，还包括：

所述数据管理服务器将多个与所述数据管理服务器导通的所述磁盘阵列模组组成一个或多个虚拟的存储空间。

5.根据权利要求3所述的近线存储方法，其特征在于，所述数据管理服务器通过所述机械手对所述目标磁盘阵列模组进行所述读/写操作之后，还包括：

所述控制器控制所述探头与所述目标接触点分离。

6.根据权利要求5所述的近线存储方法，其特征在于，所述控制器控制所述探头与所述目标接触点分离，包括：

所述控制器向所述第二驱动装置发送第三驱动信号；

所述第二驱动装置接收所述第三驱动信号，并驱动所述探头远离所述目标接触点，直至所述探头与所述目标接触点分离。

7.根据权利要求5所述的近线存储方法，其特征在于，所述控制器控制所述探头与所述目标接触点分离之后，还包括：

所述控制器控制所述机械手返回所述起始位置。

8.根据权利要求7所述的近线存储方法，其特征在于，所述控制器控制所述机械手返回所述起始位置，包括：

所述控制器根据所述起始位置和所述终点位置向所述第一驱动装置发送第四驱动信号；

所述第一驱动装置接收所述第四驱动信号，并驱动所述机械手沿所述接触区从所述终点位置运动至所述起始位置。