[发明专利]一种介质鉴别终端及介质鉴别终端的控制方法

权利要求书

1.一种介质鉴别终端，其特征在于，包括：

介质输入模块(11)，用于输送介质(12)，所述介质输入模块(11)的入口(113)处设置有闸门装置(111)和第一传感器(112)，所述闸门装置(111)用于打开或关闭所述入口(113)，所述第一传感器(112)用于检测所述入口(113)处是否有所述介质(12)，并发送相应的第一状态信息；

介质识别模块(13)，与所述介质输入模块(11)相连通，所述介质识别模块(13)用于识别所述介质(12)，并发送相应的识别信息；以及

控制器(14)，与所述介质输入模块(11)、所述第一传感器(112)、所述介质识别模块(13)及所述闸门装置(111)相连接；所述控制器(14)用于接收并根据所述第一状态信息及所述识别信息，控制所述闸门装置(111)打开或关闭所述入口(113)，和控制所述介质输入模块(11)运动；

根据所述第一状态信息判断所述入口(113)是否有所述介质(12)：若是，则控制所述介质输入模块(11)输入所述介质(12)，当所述介质(12)完全进入到所述介质输入模块(11)后，控制所述闸门装置(111)将所述入口(113)关闭；

当所述介质(12)抵达到所述介质识别模块(13)后，根据所述识别信息判断所述介质(12)是否为真：若是，则控制所述闸门装置(111)将所述入口(113)打开；若否，控制所述介质输入模块(11)将所述介质(12)退出。

2.根据权利要求1所述的介质鉴别终端，其特征在于，所述闸门装置(111)包括：

动力组件(1112)；

传动组件，所述传动组件的一端与所述动力组件(1112)的输出端相连接；以及

闸门(1113)，与所述传动组件的另一端相连接，所述动力组件(1112)通过所述传动组件实现所述闸门(1113)打开或关闭所述入口(113)。

3.根据权利要求2所述的介质鉴别终端，其特征在于，所述传动组件为往复式运动机构或圆周直线运动机构。

4.根据权利要求3所述的介质鉴别终端，其特征在于，所述往复式运动机构为曲柄滑槽结构或曲柄连杆结构。

5.根据权利要求4所述的介质鉴别终端，其特征在于，所述曲柄滑槽结构包括：

连接臂(1111)，与所述输出端相连接；

第一滑轴(11111)和第一滑槽(11131)，两者中的一个设置在所述连接臂(1111)上，另一个设置在所述闸门(1113)上，所述第一滑轴(11111)容置于所述第一滑槽(11131)中；

第二滑槽(11132)和第二滑轴(1141)，两者中的一个设置在所述闸门(1113)上，另一个设置在安装架(114)上，所述第二滑槽(11132)和所述第二滑轴(1141)配合形成直线导向结构，所述直线导向结构沿所述闸门(1113)的开闭方向设置，且与所述第一滑槽(11131)不平行。

6.根据权利要求5所述的介质鉴别终端，其特征在于，所述连接臂(1111)凸设有安装孔柱(11112)，所述输出端插接在所述安装孔柱(11112)中，所述输出端与所述安装孔柱(11112)通过销轴紧固连接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的介质鉴别终端，其特征在于，所述第一传感器(112)位于所述闸门装置(111)的外侧，所述介质鉴别终端(1)还包括：

第二传感器，设置在所述介质输入模块(11)的传输通道内，并位于所述入口(113)的位置，所述第二传感器用于检测所述传输通道内的所述入口(113)处是否有所述介质(12)，并发送相应的第二状态信息。

8.一种介质鉴别终端的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1～7任一项所述的介质鉴别终端(1)，所述控制方法包括：

接收所述第一状态信息和所述识别信息；

根据所述第一状态信息和所述识别信息，控制所述闸门装置(111)关闭或打开所述入口(113)，和控制所述介质输入模块(11)运动。