[发明专利]编码器输出信号检测电路及电机控制器

权利要求书

1.一种编码器输出信号检测电路，其特征在于：包括用于接入编码器输出的单端信号或单个差分信号的第一输入端口、电压处理单元、第一比较单元、第二比较单元、第一逻辑处理单元以及第一输出端口，其中：所述电压处理单元的输出端分别连接到所述第一比较单元的同相输入端和所述第二比较单元的反相输入端，所述电压处理单元的输入端连接到第一输入端口，且所述电压处理单元在其输入端断线时输出预设电压、在输入端不断线时输出所述第一输入端口的电压；所述第一比较单元的反相输入端连接到第一参考电压，所述第二比较单元的同相输入端连接到第二参考电压，且所述第一参考电压大于所述第二参考电压；所述第一逻辑处理单元的两个输入端分别连接到所述第一比较单元和所述第二比较单元的输出端，且所述第一逻辑处理单元仅在其两个输入端的电压相异时向所述第一输出端口输出第一预设信号。

2.根据权利要求1所述的编码器输出信号检测电路，其特征在于：所述第一参考电压小于所述第一输入端口为高电平时的最小电压；所述第二参考电压大于所述第一输入端口为低电平时的最大电压；所述预设电压小于所述第一参考电压且大于所述第二参考电压。

3.根据权利要求1所述的编码器输出信号检测电路，其特征在于：所述电压处理单元包括上拉电阻以及至少一个分压电阻，所述上拉电阻和分压电阻串联连接在供电电压与参考地之间，且所述电压处理单元的输入端连接到所述上拉电阻和分压电阻的连接点。

4.根据权利要求1所述的编码器输出信号检测电路，其特征在于：所述第一逻辑处理单元包括异或门，且所述第一预设信号为高电平。

5.根据权利要求1所述的编码器输出信号检测电路，其特征在于：所述检测电路还包括第二输入端口、切换开关、第二逻辑处理单元以及第二输出端口，所述第一输入端口和第二输入端口分别连接编码器输出的两个差分信号A+和A-，且所述电压处理单元仅在输入端断线且所述切换开关闭合时输出预设电压；所述第一输入端口和所述第二输入端口分别连接到所述第二逻辑处理单元的两个输入端，且所述第二逻辑处理单元仅在两个输入端的电压相异时向所述第二输入端口输出第二预设信号。

6.根据权利要求5所述的编码器输出信号检测电路，其特征在于：所述第二逻辑处理单元包括异或门，且所述第二预设信号为高电平。

7.根据权利要求5所述的编码器输出信号检测电路，其特征在于：所述第二输入端口在所述切换开关闭合时接地。

8.根据权利要求5所述的编码器输出信号检测电路，其特征在于：所述检测电路还包括信号接收器以及第三输出端口，且所述第一输入端口和第二输入端口分别经由限流电阻连接到所述信号接收器的两个输入端，所述信号接收器的输出端连接到所述第三输出端口。

9.一种电机控制器，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的编码器输出信号检测电路。