[发明专利]同动打刀加工机的换刀驱动装置

说明书

本发明提供一种同动打刀加工机的换刀驱动装置，包括一驱动马达可驱动一基座中的轴杆及相啮合的驱动伞齿轮与从动伞齿轮转动，一承座一端部可调整摆动角度地结合于该基座上且并可供该从动伞齿轮的连接轴穿出，一滑座可调整其与该连接轴之间距离地结合于该承座的另一端部上，于该连接轴及该滑座上则分别结合有一驱动链轮及一从动链轮，并将一链条绕设于两链轮上，以及于该从动链轮的输出轴端部上设有一驱动件，使可因此能调整该驱动件的高度及水平位移距离；通过上述结构可作弹性尺寸配合以适用于各机种的打刀单元，而且可使制作组装更为简单容易。

技术领域

本发明涉及一种同动打刀加工机方面的技术领域，尤其涉及一种可作弹性尺寸配合以适用于各机种的打刀单元，而且可使制作组装更为简单容易的同动打刀加工机的换刀驱动装置。

背景技术

现有公知的同动打刀加工机，如中国台湾公告第M541922号专利所示(以下现有技术的符号为方便说明以该前案的原标注标示的，请径自参考前案，故于本案的符号说明不再另行标示，此合先叙明)，于换刀时，先驱使主轴单元2上升一距离，使设于该主轴单元2上的打刀单元4随其上升，进而使该打刀单元4的从动卡设件43与设于换刀单元3上的换刀驱动装置的驱动件41的卡设槽411相对卡合。如此，该换刀驱动装置的驱动马达31连动该轴杆321而使结合于该轴杆321端部的该凸轮箱驱动齿轮322转动，进而连动该凸轮箱33而使该换刀臂34转动至该夹持组22下方的同时，该轴杆321也会连动该松刀驱动齿轮323及该等松刀齿轮325转动，然后通过两相互啮合的伞齿轮带动该松刀出力轴324及结合于该松刀出力轴324上的该驱动件41转动，进而带动该从动卡设件43及该凸轮件42转动，最后该松刀臂44受该凸轮件42推抵而摆动，以连动使该夹持组22松脱该加工刀具23，进而使该换刀臂34对该加工刀具23进行换刀。

为了使该驱动马达31的动力能顺畅的传递到该凸轮件42，则该从动卡设件43需精准的与该驱动件41相对卡合成同轴状态而不能有任何的偏移或偏心。然而，各机种的打刀单元4的尺寸及大小皆有些微差异，而此些微差异更是常会造成该驱动件41与该从动卡设件43无法精准的卡合成同轴状态的问题。另外，该换刀单元3及该打刀单元4之中各零组件在制作时皆会存在着些微的公差，而此公差在其组装完成后更是常会造成该驱动件41与该从动卡设件43无法精准的卡合成同轴状态的问题。由于该公知同动打刀加工机的换刀驱动装置中利用该齿轮组32的连结来将该轴杆321的旋转动力传递给该松刀出力轴324，而该齿轮组32的结构为包含同轴链接该驱动马达31的转轴的轴杆321，结合于该轴杆321上的松刀驱动齿轮323，与该松刀驱动齿轮323啮合的松刀齿轮325，与该松刀齿轮325结合于同轴的驱动伞齿轮及与该驱动伞齿轮啮合并结合于该松刀出力轴324上的从动伞齿轮。因此该轴杆321与该松刀出力轴324之间的距离及该松刀出力轴324的高度皆为固定而无法调整的。故而，其便无法适用于各机种的打刀单元4，而且也常会因制作公差而使组装时更为麻烦及困难。

发明内容

本发明的主要目的在于解决公知同动打刀加工机的换刀驱动装置所存在的无法适用于各机种的打刀单元，而且组装时较为麻烦及困难等的问题。

本发明提供一种同动打刀加工机的换刀驱动装置，包括：

一基座，可供结合于该同动打刀加工机的一凸轮箱上；

一驱动马达，结合于该基座上；

一轴杆，设于该基座之中且同轴结合于该驱动马达的转轴上，该轴杆的端部结合有一凸轮箱驱动齿轮可供驱动该凸轮箱进而连动一换刀臂摆动至适当位置；

一驱动伞齿轮，设于该基座中且同轴结合于该轴杆上；

一从动伞齿轮，具有一连接轴供将其可转动地结合于该基座之中，且该从动伞齿轮与该驱动伞齿轮啮合；

一承座，一端部可调整摆动角度地结合于该基座上且并可供该连接轴穿出，该承座的另一端部具有一穿孔；