[发明专利]导航方法及移动终端

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

第一移动终端向第二移动终端发送定位请求，所述第一移动终端包括至少三个接收点，所述至少三个接收点包括第一接收点；

所述第一移动终端通过所述至少三个接收点中的各接收点，接收所述第二移动终端依据所述定位请求发送的反馈信号，并记录所述第一接收点分别与所述至少三个接收点中其他接收点接收到所述反馈信号的时间差；

所述第一移动终端依据所述第一接收点分别与所述至少三个接收点中其他接收点接收到所述反馈信号的时间差，以及预设的时间差集合与坐标集合的映射关系，确定所述第二移动终端位置相对于所述第一移动终端的相对方位及相对坐标，所述时间差集合包括至少一个时间差，所述坐标集合包括至少一个坐标；

所述第一移动终端根据所述相对方位及所述相对坐标生成指示信息，所述指示信息用于指示从所述第一移动终端去往所述第二移动终端的导航路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈信号包括所述第二移动终端发送所述反馈信号的时间点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述映射关系中，三个时间差与一个坐标相对应。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括导航路线；

所述第一移动终端根据所述相对方位及所述相对坐标生成指示信息之后，还包括：

将所述导航路线映射到所述第一移动终端的地图上并显示，所述导航路线的起点为所述第一移动终端的位置，所述导航路线的终点为所述第二移动终端相对于所述第一移动终端的位置的相对坐标。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述接收点用于接收所述反馈信号，所述相对方位由接收到所述反馈信号的至少三个接收点对应的坐标以及所述相对坐标确定。

6.一种移动终端，其特征在于，所述终端为第一移动终端，所述第一移动终端包括发送单元、接收单元、处理单元和指示单元，其中，

发送单元，用于向第二移动终端发送定位请求，所述第一移动终端包括至少三个接收点，所述至少三个接收点包括第一接收点；

接收单元，用于通过所述至少三个接收点中的各接收点，接收所述第二移动终端依据所述定位请求发送的反馈信号，并记录所述第一接收点分别与所述至少三个接收点中其他接收点接收到所述反馈信号的时间差；

处理单元，用于依据所述第一接收点分别与所述至少三个接收点中其他接收点接收到所述反馈信号的时间差，以及预设的时间差集合与坐标集合的映射关系，确定所述第二移动终端位置相对于所述第一移动终端的相对方位及相对坐标，所述时间差集合包括至少一个时间差，所述坐标集合包括至少一个坐标；

指示单元，用于根据所述相对方位及所述相对坐标生成指示信息，所述指示信息用于指示从所述第一移动终端去往所述第二移动终端的导航路线。

7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述反馈信号包括所述第二移动终端发送所述反馈信号的时间点。

8.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，在所述映射关系中，三个时间差与一个坐标相对应。

9.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述指示单元还包括：

显示单元，所述显示单元用于将所述导航路线映射到所述第一移动终端的地图上并显示，所述导航路线的起点为所述第一移动终端的位置，所述导航路线的终点为所述第二移动终端相对于所述第一移动终端的位置的相对坐标。

10.根据权利要求6至9任一项所述的移动终端，其特征在于，所述接收点用于接收所述反馈信号，所述相对方位由接收到所述反馈信号的至少三个接收点对应的坐标以及所述相对坐标确定。