[发明专利]一种磁性材料油压机自动取坯设备及取坯方法

权利要求书

1.一种磁性材料油压机自动取坯设备，其特征在于，包括用于控制整个设备的控制器、一个设于油压机(1)出料一侧的取坯机(2)以及一个设于所述取坯机(2)任意一侧的取坯机器人(3)，所述取坯机器人(3)、取坯机(2)分别与控制器电气连接，取坯机器人(3)依次顺序取走码放在取坯机(2)上的至少一层磁性成型坯件(6)。

2.根据权利要求1所述的磁性材料油压机自动取坯设备，其特征在于，所述控制器包括一个PLC控制单元，PLC控制单元具有面板和若干按钮，其中若干按钮设置在面板上，通过按钮手动控制控制器调节取坯机器人(3)的初始工作状态。

3.根据权利要求2所述的磁性材料油压机自动取坯设备，其特征在于，所述取坯机(2)包括机架(210)、取坯吸盘(220)、输送带(230)以及升降机构(240)，输送带(230)、取坯吸盘(220)设置在机架(210)上，取坯吸盘(220)可沿机架(210)外侧往复移动，吸取磁性成型坯件(6)并放置在输送带(230)上，升降机构(240)置于机架(210)的下方且设定至少一个工位。

4.根据权利要求3所述的磁性材料油压机自动取坯设备，其特征在于，所述取坯机器人(3)包括机器本体(310)、连接在机器本体(310)上的机械臂(320)以及固定在机械臂(320)前端的抓手(330)，抓手(330)为可旋转的卡爪，其中卡爪由非导磁性材料制作而成。

5.根据权利要求3所述的磁性材料油压机自动取坯设备，其特征在于，所述取坯机(2)还包括第一光电开关(4)和第二光电开关(5)，其中驱动输送带(230)的电机为第二伺服电机，第二光电开关(5)设置在输送带(230)两侧且距离输送带(230)头部3-5cm，第一光电开关设置在第二光电开关的后侧且距离第一光电开关(4)3-5cm，第一光电开关(4)、第二光电开关(5)的中心轴线分别与输送带(230)的中心轴线相垂直，第一光电开关(4)、第二光电开关(5)、第二伺服电机均与所述控制器电气连接。

6.根据权利要求4所述的磁性材料油压机自动取坯设备，其特征在于，所述非导磁性材料为不锈钢材料。

7.根据权利要求4所述的磁性材料油压机自动取坯设备，其特征在于，所述卡爪内侧设置有缓冲垫(331)，其中缓冲垫(331)的材质为橡胶、软玻璃或棉布。

8.根据权利要求3或5所述的磁性材料油压机自动取坯设备，其特征在于，所述升降机构(240)包括第一伺服电机、液压缸以及伸缩杆，第一伺服电机与控制器电气连接，伸缩杆置于液压缸内，伸缩杆的头部与机架(210)固定连接，第一伺服电机驱动伸缩杆动作并带动机架(210)上下多工位动作。

9.一种磁性材料油压机自动取坯设备的取坯方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

步骤S101、输入取坯机器人(3)的一次取坯至码放的动作时间t，从进料到落坯一模时间T，一模的磁性成型坯件(6)片数为n，设定nt＜T；

步骤S102、升降机构(240)将输送带(230)升至最高点，至少一层磁性成型坯件(6)由输送带(230)输送出来并触发第一光电开关(4)动作，第一光电开关(4)输出信号至控制器，控制器触发取坯机器人(3)动作且抓手(330)置于第一抓取位置；输送带(230)继续前进，直至磁性成型坯件(6)触碰第二光电开关(5)，输送带(230)停止前进；

步骤S103、取坯机器人(3)由第一抓取位置依次沿设定的方向和磁性成型坯件(6)的间距行走，取走码放在取坯机(2)上的至少一层磁性成型坯件(6)，直至全部取走；

步骤S104、循环步骤S102、步骤S103。

10.根据权利要求9所述的磁性材料油压机自动取坯设备的取坯方法，其特征在于，在步骤S103中，取坯机器人(3)依次沿每一横排抓取磁性成型坯件(6)。