[发明专利]一种可360度旋转的自动自拍杆

权利要求书

1.一种可360度旋转的自动自拍杆，其特征在于：包括控制器、伸缩杆、设于伸缩杆上端的安装部和设于伸缩杆下端的握持杆；

所述握持杆上设有可折叠的支撑机构，用于将伸缩杆沿竖直方向支撑；所述安装部包括旋转装置和用于夹持拍摄工具的夹持装置，所述夹持装置与旋转装置活动相连，使夹持装置具有在竖直方向与水平方向转动的自由度；所述控制器通过无线信号控制夹持装置转动和控制拍摄工具拍摄。

2.根据权利要求1所述的可360度旋转的自动自拍杆，其特征在于：

所述夹持装置包括并列设置的L形的固定板和活动板，所述固定板的底板通过一对相啮合的斜齿轮与旋转装置传动连接，所述活动板和固定板的侧板转动连接，所述活动板的底板前侧设有用于固定拍摄工具下侧边的限位凸台，所述活动板的侧板上端穿套有一对延长杆，所述延长杆的下端与活动板之间连接有用于复位的回位弹簧，所述延长杆的上端设有用于固定拍摄工具上侧边的固定组件。

3.根据权利要求2所述的可360度旋转的自动自拍杆，其特征在于：

所述固定组件包括固定于延长杆上端的连接块和一对T形的固定杆，两个所述固定杆通过转轴并列并转动设于连接块的前侧面，两固定杆上穿套有滑动固定块，用以固定拍摄工具的侧边，所述两固定杆的末端设有用于防止滑动固定块脱落的锁止块，所述转轴上穿套有复位弹簧，使固定杆发生转动后可自动复位。

4.根据权利要求2所述的可360度旋转的自动自拍杆，其特征在于：

所述旋转装置包括转动壳和固定于伸缩杆上端的U形基座，所述转动壳的两侧转动嵌入U形基座的两个侧板之间；所述转动壳内设有通过电机驱动的传动轴I和传动轴II，所述传动轴I和传动轴II的一端分别穿套有与电机输出轴传动连接的传动齿轮I和传动齿轮II，所述传动轴I的另一端通过一对相啮合的所述斜齿轮与固定板传动连接，所述传动轴II的另一端设有转动齿轮，所述转动齿轮与设于U形基座侧板内的轮齿相啮合；所述传动齿轮I和传动齿轮II相远离的端面设有轴向的凹槽。

5.根据权利要求4所述的可360度旋转的自动自拍杆，其特征在于：

所述传动轴I和传动轴II上滑动设有用于卡接传动齿轮I和传动齿轮II的拨叉I和拨叉II，所述拨叉I和拨叉II的端面设有用于卡接凹槽的轴向凸起，当拨叉I或拨叉II的凸起分别与传动齿轮I或传动齿轮II的凹槽卡合时，传动齿轮I或传动齿轮II能够分别驱动传动轴I或传动轴II转动。

6.根据权利要求5所述的可360度旋转的自动自拍杆，其特征在于：所述拨叉I和拨叉II分别设于传动齿轮I与传动齿轮II设有凹槽的一端，所述拨叉I和拨叉II间连接有联动杆，当拨叉I与传动齿轮I相卡合/分离时，拨叉II能够与传动齿轮II相分离/卡合。

7.根据权利要求6所述的可360度旋转的自动自拍杆，其特征在于：所述转动壳内还设有电磁离合器，所述电动离合器的推杆与联动杆活动连接，用以驱动联动杆两端的拨叉I和拨叉II沿传动轴I和传动轴II轴向移动。

8.根据权利要求4所述的可360度旋转的自动自拍杆，其特征在于：与所述固定板底部相连接的斜齿轮的上下两端与所述转动壳相对的两个表面之间设有与斜齿轮滚动配合的稳定珠，用以提高斜齿轮转动的稳定性。

9.根据权利要求1所述的可360度旋转的自动自拍杆，其特征在于：所述支撑机构包括多个支撑杆和滑动设于握持杆外圆面的滑动环，所述支撑杆的上端与滑动环边部转动连接，所述握持杆的外圆面设有轴向的并与支撑杆外径相适应的收纳槽，用以收纳支撑杆。

10.根据权利要求9所述的可360度旋转的自动自拍杆，其特征在于：所述握持杆的上端和下端分别设有一对上卡合柱和一对下卡合柱，所述滑动环上端与下端边部设有用于卡接上卡合柱与下卡合柱的T形的卡合口。