[发明专利]一种永磁同步电机载频控制方法和系统

说明书

本发明公开了一种永磁同步电机载频控制方法和系统，在压缩机上电运行后，以设定固定频率作为压缩机驱动载频运行，并判断压缩机运行频率是否与目标运行频率一致，若是，调节压缩机驱动载频为调节载频F=2Nf；其中，f为所述目标运行频率，n为正整数，若否，则保持以设定固定频率作为压缩机驱动载频。在对压缩机的控制进入压缩机驱动载频自调节模式后，当压缩机运行频率达到目标运行频率，调节压缩机驱动载频与压缩机运行频率呈偶数倍数关系，使得压缩机驱动载频与压缩机运行频率同步，从而改善了压缩机运行噪声，提高了EMC性能和噪声性能，有助于提高产品品质。

技术领域

本发明属于电机控制技术领域，具体地说，是涉及一种永磁同步电机载频控制方法和系统。

背景技术

在诸如空调压缩机、冰箱压缩机、洗衣机电机、风扇电机等控制领域中，永磁同步压缩机控制是最主要的驱动控制，大约占控制芯片70%的工作内容。

通常，压缩机在运行时的运行频率（也就是压缩机转速）与压缩机的驱动载频之间是不存在关联且没有规律的，如图3所示的压缩机运行频率f与压缩机驱动控制的压缩机驱动载频f1的示意图，在压缩机运行频率的一个周期的开始点a和结束点b上，压缩机驱动载频与之不存在同步关系，这种不同步关系业内人员并不会关注，因为对压缩机控制不会造成明显的负面影响，产品设计指标能够满足国家标准。

但经研究发现，这种不同步关系会导致容易产生周期性的噪声频谱，影响设备的EMC（Electro Magnetic Compatibility,电磁兼容性）性能和噪声性能，且因为在电流过零点附近，对应的载波周期有可能采样到过零点左边的电流信号，也可能采样到过零点右边的信号，而右边的采样信号实际上是下一个电流周期的信号，这对本周期属于无用信号，这会影响频率控制的精准性，不利于产品品质的提升。

发明内容

本申请提供了一种永磁同步电机载频控制方法和系统，通过构建压缩机运行频率与压缩机驱动载频之间的比例关系，根据压缩机运行频率来调整压缩机驱动载频实现二者同步，解决二者不同步会出现的噪声问题，满足产品更精细化控制、更低噪音要求和更小的EMC谐波影响，提高产品性能。

为实现上述技术效果，本申请采用以下技术方案予以实现：

提出一种永磁同步电机载频控制方法，包括：判断压缩机运行频率是否与目标运行频率一致；若是，调节压缩机驱动载频为调节载频F=2Nf；其中，f为所述目标运行频率，n为正整数；若否，保持以设定固定频率作为压缩机驱动载频。

提出一种永磁同步电机载频控制系统，包括载频自调节判断模块、载频自调节模块和载频控制模块；所述载频自调节判断模块，用于判断压缩机运行频率是否与目标运行频率一致；若是，则所述载频自调节模块，用于调节压缩机驱动载频为调节载频F=2nf；其中，f为所述目标运行载频，n为正整数；若否，则所述载频控制模块，用于保持以设定固定频率作为压缩机驱动载频。

与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请提出的永磁同步电机载频控制方法和系统中，在压缩机上电工作后，当压缩机运行频率没有达到目标频率时，以设定固定频率作为压缩机驱动载频运行，当判断压缩机运行频率达到目标频率后，则调节压缩机驱动载频与压缩机运行频率呈偶数倍数关系，使得压缩机驱动载频与压缩机运行频率同步，也即，在压缩机运行频率曲线的一个的周期开始点和结束点处，压缩机驱动载频曲线与压缩机运行频率曲线在过零点是重合的，这样带来的效果是每一个压缩机驱动载频周期内，不会产生周期性的噪声频谱，进而能够提高设备的EMC性能和噪声性能，电流采样信号、控制信号等都是有用的信号，实现频率控制的精准控制，有利于提升产品的品质。

结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1 为本申请提出的永磁同步电机载频控制方法的方法流程图；