[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种用于车辆的控制系统，所述车辆整合有线控转向的转向装置以根据施加到转向构件的转向输入通过使用转向马达来使车轮转向，所述转向马达与所述转向构件机械地分离，该控制系统包括：

怠速停止控制单元，所述怠速停止控制单元用于在满足多个规定的怠速停止条件时开始怠速停止操作以停止安装在所述车辆上的发动机，并且在满足规定的再启动条件时再启动所述发动机；

转向输入角传感器，所述转向输入角传感器用于检测所述转向构件的转向输入角；

反作用力马达，所述反作用力马达用于向所述转向构件提供转向反作用力；

转向输出角传感器，所述转向输出角传感器用于检测所述车轮的转向输出角；

车速传感器，所述车速传感器用于检测所述车辆的行驶速度；

转向马达控制单元，所述转向马达控制单元用于控制所述转向马达从而以受所述转向构件的所述转向输入角支配的角度使所述车轮转向；和

反作用力马达控制单元，所述反作用力马达控制单元用于控制所述反作用力马达以生成施加到所述转向构件的反作用力；

其中，所述怠速停止条件包括：由所述车速传感器检测的所述车辆的所述行驶速度下降到第一值以下；并且

其中，在所述怠速停止操作中当车速低于所述第一值但高于比所述第一值小的第二值时，所述转向马达控制单元执行位置保持控制由此电气地制动所述转向马达，并且所述反作用力马达控制单元操作所述反作用力马达作为动态制动器。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述转向马达控制单元通过向所述转向马达供应电流而电气地制动所述转向马达。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述转向马达控制单元通过操作所述转向马达作为动态制动器而电气地制动所述转向马达。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，当车速在所述怠速停止操作中下降到所述第二值以下时，所述转向马达控制单元终止所述位置保持控制。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，当车速在所述怠速停止操作中下降到所述第二值以下时，所述反作用力马达控制单元继续操作所述反作用力马达作为动态制动器。

6.根据权利要求5所述的控制系统，

其中，所述再启动条件包括：所述转向输入角或转向输出角从所述怠速停止操作开始时起的变化大于发动机再启动阈值；并且

其中，如果在所述怠速停止操作开始时的所述转向输入角或转向输出角的绝对值等于或大于规定值，则针对用于增大所述转向输入角的转向操作的所述发动机再启动阈值被赋予第一值，并且针对用于减小所述转向输入角的转向操作的所述发动机再启动阈值被赋予小于所述第一值的第二值。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其中，如果在所述怠速停止操作开始时的所述转向输入角或转向输出角的所述绝对值小于所述规定值，则所述发动机再启动阈值被赋予介于所述第一值和所述第二值之间的基准值。

8.根据权利要求6所述的控制系统，其中，所述第一值和所述第二值是固定值，不考虑在所述怠速停止操作开始时的所述转向输入角或转向输出角的所述绝对值。

9.根据权利要求6所述的控制系统，其中，所述第一值随着在所述怠速停止操作开始时的所述转向输入角或转向输出角的所述绝对值的增大而增大。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，所述第二值随着在所述怠速停止操作开始时的所述转向输入角或转向输出角的所述绝对值的增大而减小。

11.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述第一值大于零。

12.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述第二值大于零。