[发明专利]水下信息获取装置以及系统

说明书

本发明提供了一种水下信息获取装置以及系统，涉及水下探测技术领域，水下信息获取装置包括：声呐控制单元、图像处理单元以及多个声呐设备；所述声呐控制单元用于控制多个所述声呐设备进行扫描；所述声呐设备用于通过声呐扫描探测水下情况，获得水下影像图；多个所述声呐设备向不同方向进行扫描；所述图像处理单元用于对多个所述水下影像图进行图像拼接，得到水下信息，解决了现有技术中存在的目前无人船使用的寻鱼器的探测范围区间具有限制且范围很小，无法快速获知更大面积水域的鱼情的技术问题。

技术领域

本发明涉及水下探测技术领域，尤其是涉及一种水下信息获取装置以及系统。

背景技术

水下探测技术是海洋观测技术的重要内容，也是海洋立体监测网的组成部分。目前，水下探测主要用于水声技术、水下电视和照相技术、潜水器和水下机器人技术等。

无人船(unmanned surface vessel，简称USV)是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。现今，不少国家已开始研制无人船。国内无人船用途为测绘、水文和水质监测。

但是，目前无人船使用的寻鱼器的探测范围区间具有限制且范围很小，无法快速获知更大面积水域的鱼情。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种水下信息获取装置以及系统，以解决现有技术中存在的目前无人船使用的寻鱼器的探测范围区间具有限制且范围很小，无法快速获知更大面积水域的鱼情的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种水下信息获取装置，包括：声呐控制单元、图像处理单元以及多个声呐设备；

所述声呐控制单元用于控制多个所述声呐设备进行扫描；

所述声呐设备用于通过声呐扫描探测水下情况，获得水下影像图；

多个所述声呐设备向不同方向进行扫描；

所述图像处理单元用于对多个所述水下影像图进行图像拼接，得到水下信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述声呐控制单元还用于控制多个所述声呐设备的扫描方向。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述声呐控制单元还用于通过开关设备控制多个所述声呐设备的扫描顺序。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述声呐设备的个数为2至20中的任意整数个。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述声呐设备的个数为六个。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，多个所述声呐设备的声呐扫描范围为扇形或圆形。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述水下信息为水下物体或水下地形分布图。

第二方面，本发明实施例还提供一种水下信息获取系统，包括：终端以及如第一方面所述的水下信息获取装置；

所述终端与所述水下信息获取装置通过无线通信连接。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述水下信息获取装置还包括通讯单元；

所述通讯单元用于向所述终端发送所述水下信息；

所述终端用于接收并显示所述水下信息。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述终端用于向所述水下信息获取装置中的声呐控制单元传输控制指令。