[发明专利]一种食品加工机的电流检测方法

说明书

本发明实施例公开了一种食品加工机的电流检测方法，该食品加工机包括负载回路和电流采样电阻，电流采样电阻串联于负载回路中，用于对负载回路进行电流检测；食品加工机的负载包括加热装置和电机，该方法包括：根据负载的全部控制周期的最小公倍数确定电流检测中的采样周期T，并根据负载的控制斩波角确定电流检测中的采样次数m。通过该实施例方案，提高了电流检测精度。

技术领域

本发明实施例涉及食品加工机控制技术，尤指一种食品加工机的电流检测方法。

背景技术

食品加工机如果出现加热管不工作或电机不工作的现象，会严重影响食品加工效果，破坏用户体验。为了有效识别食品加工机加热管和电机异常，目前最有效的方法就是实时检测加热管和电机电流，根据检测电流判断机器工作状态，及时处理机器异常。并且实时检测电流不仅能识别机器异常，当加热管或电机电流过大时，可以及时保护加热管和电机，防止机器损坏。因此，食品加工机的电流检测对保护机器正常工作，改善用户体验具有重要意义。然而，受目前的控制电路结构或采样方式限制，相关电流检测技术均会出现电流检测精度差的问题，从而影响食品加工机的正常工作，为用户带来很差的使用体验。

发明内容

本发明实施例提供了一种食品加工机的电流检测方法，能够提高电流检测精度。

本发明实施例采用如下技术方案：

一种食品加工机的电流检测方法，该食品加工机包括负载回路和电流采样电阻，电流采样电阻串联于负载回路中，用于对负载回路进行电流检测；食品加工机的负载包括加热装置和电机，该方法包括：

根据负载的全部控制周期的最小公倍数确定电流检测中的采样周期T，并根据负载的控制斩波角确定电流检测中的采样次数m。

可选地，负载的全部控制周期的最小公倍数是指：

加热装置和电机的全部控制方式中的全部控制周期的最小公倍数。

可选地，加热装置采用掉波控制方式控制，电机采用斩波控制方式控制；

根据负载的控制斩波角确定电流检测中的采样次数m包括：

根据掉波控制方式以及斩波控制方式中的最小控制斩波角β确定采样次数m。

可选地，T＝12/f；其中，f为交流工频。

可选地，该方法还包括：

在进行电流检测之前，关闭全部负载的控制电流，并采样待机电流I₀；

在进行电流检测之后，根据当前检测出电流I1、待机电流I₀以及预设的第一关系式计算最终检测电流I。

可选地，第一关系式包括：I＝I1-I₀。

可选地，该方法还包括：根据线路板采样系数对当前采样电压值U_out进行校正；

根据校正后获得的实际采样电压值U’_out计算检测电流I。

可选地，根据线路板采样系数对当前采样电压值U_out进行校正包括：根据线路板采样系数当前采样电压值U_out以及预设的第二关系式计算实际采样电压值U’_out；

其中，第二关系式包括：

可选地，该方法还包括：

预先在食品加工机的采样电阻上通过固定校准电流I_校准，并采样该采样电阻上的校准电压U_校准；

根据校准电压U_校准和预设的理论电压U_理论计算线路板采样系数