[发明专利]一种单腿残疾人冰雪运动辅助装置

说明书

本发明属于滑雪设备技术领域，尤其涉及一种单腿残疾人冰雪运动辅助装置，包括：主框架、固定装置、主支撑腿、辅助腿和滑雪板，所述主框架为U型结构，U型结构内侧设置有固定装置，所述主框架的左端设置有主支撑腿，主支撑腿下端连接一个滑雪板，所述主框架右端通过球形铰接连接有辅助腿，辅助腿的下端连接一个滑雪板；可以将人体固定在主框架内，通过主支撑腿进行支撑，同时通过辅助腿代替残疾的腿部，由辅助腿完成滑雪的蹬踏动作，进而模拟正常的滑雪动作，使单腿残疾的滑雪者体验到正常的滑雪体验。

技术领域

本发明属于滑雪设备技术领域，尤其涉及一种单腿残疾人冰雪运动辅助装置。

背景技术

滑雪过程中主要依赖滑雪杖辅助，靠腿部蹬踏滑雪板，提供前进动力，腿部的蹬踏动作可以分解为：向身体外侧的外伸动作、滑雪板的平面转动动作、向斜后方的蹬踏动作和滑雪板相对身体的摆动，对于单腿残疾的人如果想体验正常的滑雪过程必须重复以上的蹬踏动作，而目前的单腿残疾人滑雪辅助设备是将残疾人固定在滑雪橇内，通过滑雪杖提供动力，与正常的滑雪过程差距较大，无法体验到真实的滑雪体验。

发明内容

在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解为这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以作为稍后论述的更详细描述的前序。

鉴于此，本发明提供了一种结构简单、设计合理，可实现通过主框架对人身体进行固定同时在主框架上设置辅助腿，通过辅助腿模拟出真实的滑雪过程，以至少解决现有单腿残疾人滑雪辅助设备无法模拟真实滑雪过程的问题。

本发明的技术方案：

一种单腿残疾人冰雪运动辅助装置，包括：主框架、固定装置、主支撑腿、辅助腿和滑雪板，所述主框架为U型结构，U型结构内侧设置有固定装置，所述主框架的左端设置有主支撑腿，主支撑腿下端连接一个滑雪板，所述主框架右端通过球形铰接连接有辅助腿，辅助腿的下端连接一个滑雪板；

所述辅助腿为三段连接结构，第一段上端与主框架球形铰接，第一段的侧面与外伸驱动装置球形铰接，第一段的下端与第二段通过转动驱动装置连接，所述第二段内设置有长度驱动装置，长度驱动装置下端与第三段连接，第三段内部设置有摆角驱动装置，摆角驱动装置的下端与滑雪板连接；

所述外伸驱动装置包括：第一外伸杆和第二外伸杆，所述第一外伸杆和第二外伸杆呈V字形设置，第一外伸杆和第二外伸杆的伸出端均通过球形铰接与第一段的下端连接，第一外伸杆和第二外伸杆的另一端分别通过球形铰接与主框架的左端铰接；

所述转动驱动装置包括：转动电机、转动齿轮和圆盘齿轮，所述转动电机水平设置，其转动轴与转动齿轮连接，转动齿轮与圆盘齿轮啮合，圆盘齿轮与第二段的上端连接；

所述长度驱动装置包括：长度电机、丝杆和丝杆滑块，所述长度电机的转动轴与丝杆连接，丝杆与丝杆滑块连接，丝杆滑块与第三段的上端连接，所述丝杆滑块设置在第二段下端的滑道内；

所述摆角驱动装置包括：摆角推杆电机和摆角支撑杆，所述摆角支撑杆的上端与第三段铰接，摆角支撑杆的下端与滑雪板右端铰接，所述摆角推杆电机的上端与第三段内部铰接，摆角推杆电机的下端与滑雪板的左端铰接。

进一步地，所述固定装置包括：腰部固定装置和腿部固定装置，所述腰部固定装置设置在主支撑腿的上端，且腰部固定装置的重心位于主支撑腿上。

进一步地，所述腿部固定装置为漏斗形，腿部固定装置设置在腰部固定装置下端偏向辅助腿的一侧。

本发明的有益效果为：