[发明专利]一种3D打印机的出货辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及3D打印领域，尤其涉及一种3D打印机的出货辅助系统。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工（AEC）、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

目前的3D打印机，在打印完产品后，需要手动打开盖子将成型的产品取出，显得较为麻烦，也不够自动化，导致效率较低，且增加了操作人员的工作量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种3D打印机的出货辅助系统，当产品打印完成后，能将载物平台移动至机器外部，方便操作人员取出产品，从而提高工作效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种3D打印机的出货辅助系统，包括：

打印箱，该打印箱包括第一打印箱和第二打印箱，第一、第二打印箱呈左右对称布置；其中，第一打印箱的左侧设置有第一出货口，第二打印箱的右侧设置有第二出货口；

载物平台，该载物平台包括第一载物平台和第二载物平台，第一、第二载物平台分别布置于所述的第一、第二打印箱内；第一载物平台的下表面通过第一支撑板与第一支脚固定，第二载物平台的下表面通过第二支撑板与第二支脚固定；第一支脚的底部设置有第一滑轮，第二支脚的底部设置有第二滑轮；

驱动装置，该驱动装置包括第一壳体、齿杆、第一推杆、第二推杆、第一弹簧、第二弹簧、第一齿轮、第二齿轮、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带；所述的齿杆横向布置于所述的第一壳体内；所述的第一推杆固定于所述齿杆的左侧，所述的第二推杆固定于所述齿杆的右侧，其中，第一推杆由所述第一壳体左侧的第一孔伸出，第二推杆由所述第一壳体右侧的第二孔伸出，且第一推杆的左端部靠近于所述第一支脚的右侧，所述第二推杆的右端部靠近于所述第二支脚的左侧；所述的第一弹簧外套于所述的第一推杆，且一端顶靠在所述第一壳体左侧的内壁上，另一端顶靠在所述齿杆左侧的端面上；所述的第二弹簧外套于所述的第二推杆，且一端顶靠在所述第一壳体右侧的内壁上，另一端顶靠在所述齿杆右侧的端面上；所述的第一齿轮与第二齿轮水平间隔布置，且均啮合于所述的齿杆，其中，第一齿轮和第二齿轮上齿牙的跨度相同，且均为齿轮周长的6/10～9/10，并且，第一齿轮和第二齿轮同齿杆的啮合关系同步；所述的第一皮带轮与所述的第一齿轮固定连接，所述的第二皮带轮与所述的第二齿轮固定连接；所述的皮带套于所述的第一皮带轮和第二皮带轮之间；

第二壳体，该第二壳体位于所述第一打印箱和第二打印箱的下部，且所述的第一壳体位于该第二壳体内；

自动回位装置，该自动回位装置包括第一自动回位装置和第二自动回位装置；所述的第一自动回位装置包括第三推杆、第一缸筒和第三弹簧，所述的第一缸筒固定于所述第二壳体左侧的内壁上，所述的第三弹簧置于所述的第一缸筒内，所述第三推杆的左端部位于第一缸筒内第三弹簧的右侧，第三推杆的右端部靠近于所述第一支脚的左侧；所述的第二自动回位装置包括第四推杆、第二缸筒和第四弹簧，所述的第二缸筒固定于所述第二壳体右侧的内壁上，所述的第四弹簧置于所述的第二缸筒内，所述第四推杆的右端部位于第二缸筒内第四弹簧的左侧，第四推杆的左端部靠近于所述第二支脚的右侧。

进一步的，所述第二壳体底部的左侧设置有供所述第一滑轮左右滑行的第一轨道，底部的右侧设置有供所述第二滑轮左右滑行的第二轨道。

进一步的，所述第一打印箱的底部设置有供所述第一支脚左右移动的第一条形口，所述第二打印箱的底部设置有供所述第二支脚左右移动的第二条形口。

进一步的，所述的第一推杆和第三推杆，在靠近于所述第一支脚的端部上设置有弯向第一支脚的弧形推板；所述的第二推杆和第四推杆，在靠近于所述第二支脚的端部上同样设置有弯向第二支脚的弧形推板。

进一步的，所述第一齿轮和第二齿轮上齿牙的跨度均为齿轮周长的4/5。

进一步的，所述第一壳体顶部的内壁上设置有横向延伸的滑槽，对应该滑槽，在所述齿杆的顶部固定有可沿该滑槽左右移动的滑块。

进一步的，所述的第一皮带轮为主动轮，由电机驱动；所述的第二皮带轮为从动轮。

进一步的，所述电机的启停由控制器控制。