[发明专利]一种电池重量筛选入盒机

说明书

技术领域

本发明涉及电池的筛选分装，尤其是一种电池重量筛选入盒机。

背景技术

市面上的锂电池单体通常为为圆柱体形状，在圆柱体形状的锂电池单体串并联构成锂电池组前，需要对各锂电池单体两端的电压进行测试，只有锂电池单体两端的电压符合标准要求的，才能选择制作锂电池组。目前用于锂电池单体的筛选机，需要人工放置待检测的锂电池单体，而且，码放不整齐，而且所使用的电池筛选机的进料装置通常为斜坡通道，电池排列设置在斜坡通道上并且在重力作用下滚落至测试端口，经测试后再分类流出。这样一来需要人工调整费时费力，测试效率低，而且无法进行入盒。

发明内容

为了克服现有电池筛选机的缺陷，通过实践以及机构的优化改进，使得工作效率大幅度提高。本发明提供了一种电池重量筛选入盒机。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

一种电池重量筛选入盒机，包括：空盒上料位、堆码升降装置、装盒机构、人工下料位、装盒上料线体、重量分选装置、贴标机械手、上料S块、称重机构、上空盒机械手，上料S块连接于称重机构，称重机构连接于贴标机械手，称重机构连接于称重分选装置，称重分选装置连接于装盒上料线体，装盒上料线体连接于装盒机构，装盒机构连接于堆码升降装置，堆码升降装置连接于人工下料位，装盒机构连接于上空盒机械手，上空盒机械手连接于空盒上料位。

对本发明的进一步描述，所述一种电池重量筛选入盒机筛选电池的型号是圆柱32650电池。

对本发明的进一步描述，所述一种电池重量筛选入盒机的堆料设计为5盒叠放，规格为5*10。

本发明的有益效果为：

1.提高产能，减少人工成本；

2.减少人工手动作业错误率，提高生产效率，降低生产成本；

3.实用性强、稳定性好、操作简单及高效率特性（人力节省），特别适合国内外大中小锂电池生产企业规模化生产；

4.传统的多道，在一台设备上一起完成，无需转序人员，减少了人工成本；

5.电池生产过程中，减少了人工的参与，避免了人为因素对电池性能的影响，提高电池的一致性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的左视图。

图5为上料称重下料分选结构图。

图6为间距调整机构结构图。

图7为装盒上料机构结构图。

图8为空盒上料位结构图。

图9为堆码升降装置结构图。

图10为翻转机构构结构图。

附图标记：空盒上料位1、堆码升降装置2、装盒机构3、人工下料位4、装盒上料线体5、重量分选装置6、贴标机械手7、上料S块8、称重机构9、上空盒机械手10、间距调整机构11、偏轻下料线体12、偏重下料线体13、轻档下料线体14、良品下料线体15、高度复位气缸16、横移气缸17、电磁铁吸附取料18、装盒升降机构19、良品送料线体20、装盒推料气缸21、电池装盒错半位气缸22、人工上空盒23、空盒24、空盒翻转移位机械手25、空盒送料皮带线26、堆码升降机构27、装盒升降机构28、翻转机构29、人工取料位30、取料推拉机构31、空盒托料机构32、气缸推料机构33、升降丝杆模组34。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种电池重量筛选入盒机，包括空盒上料位1、堆码升降装置2、装盒机构3、人工下料位4、装盒上料线体5、重量分选装置6、贴标机械手7、上料S块8、称重机构9、上空盒机械手10，上料S块8连接于称重机构9，称重机构9连接于贴标机械手7，称重机构9连接于重量分选装置6，称重分选装置6连接于装盒上料线体5，装盒上料线体5连接于装盒机构3，装盒机构3连接于堆码升降装置2，堆码升降装置2连接于人工下料位4，装盒机构3连接于上空盒机械手10，上空盒机械手10连接于空盒上料位1。

结合图1、图5、图6、图7、图8、图9、图10。

本发明的工作过程如下：