[发明专利]输液器的转移设备

权利要求书

1.一种输液器的转移设备，其特征在于，所述转移设备包括：

机架；

夹具(200)，设置在所述机架上，所述夹具(200)具有用于容纳输液器的容纳腔；

推送机构(300)，设置在所述机架上，所述推送机构(300)用于将位于所述容纳腔中的所述输液器推出。

2.根据权利要求1所述的转移设备，其特征在于，所述推送机构(300)包括与所述机架连接的第一支撑架(310)和相对于所述第一支撑架(310)滑动设置的第一推动部(320)，所述推送机构(300)还包括与所述第一推动部(320)连接的第一驱动部(321)，所述第一驱动部(321)用于驱动所述第一推动部(320)沿所述容纳腔的轴向移动以推出所述输液器。

3.根据权利要求2所述的转移设备，其特征在于，所述第一支撑架(310)包括多个间隔设置的第一立板和与多个所述第一立板连接的第一横板(311)，所述第一驱动部(321)设置在所述第一横板(311)上，所述推送机构(300)还包括导向结构(330)，所述导向结构(330)包括设置在所述第一横板(311)上的导套(331)以及与所述导套(331)滑动配合的导柱(332)，所述导柱(332)与所述第一推动部(320)连接以使所述第一推动部(320)在竖直方向上运动。

4.根据权利要求3所述的转移设备，其特征在于，所述转移设备包括多个所述夹具(200)，所述推送机构(300)包括多个所述第一推动部(320)，多个所述第一推动部(320)与多个所述夹具(200)一一对应设置，所述推送机构(300)还包括设置在所述第一推动部(320)与所述导柱(332)之间的第一连接板(322)，所述第一驱动部(321)与所述第一连接板(322)连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的转移设备，其特征在于，所述转移设备还包括移动载具(220)，所述移动载具(220)上设有多个所述夹具(200)，所述机架上设有沿第一水平方向延伸的第一导轨(110)和第二导轨(120)，所述第一导轨(110)和所述第二导轨(120)间隔设置，所述移动载具(220)可滑动地设置在所述第一导轨(110)和所述第二导轨(120)上，所述转移设备还包括设置在所述机架上的换向机构(500)，以在所述第一导轨(110)与所述第二导轨(120)之间转移所述移动载具(220)。

6.根据权利要求5所述的转移设备，其特征在于，所述机架上设有转移气缸(520)和沿第二水平方向延伸的第三导轨(130)，所述换向机构(500)包括可滑动地设置在所述第三导轨(130)上的转移载具(510)，所述转移气缸(520)与所述转移载具(510)连接以驱动所述转移载具(510)沿所述第二水平方向移动，所述转移载具(510)上设有转移导轨(511)，所述转移导轨(511)具有与所述第一导轨(110)对接的第一对接位置和与所述第二导轨(120)对接的第二对接位置，其中，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。

7.根据权利要求5所述的转移设备，其特征在于，所述夹具(200)可转动地设置在所述机架上，所述转移设备还包括设置在所述机架上的翻转机构(400)，所述翻转机构(400)用于在竖直平面内翻转所述夹具(200)。

8.根据权利要求7所述的转移设备，其特征在于，所述翻转机构(400)包括用于驱动所述夹具(200)转动的第二驱动部(420)和设置在所述第二驱动部(420)与所述夹具(200)之间的第一传动部(430)，所述第一传动部(430)包括转动轮(431)和与所述转动轮(431)配合的滑动件(432)，所述转动轮(431)与所述夹具(200)连接，所述滑动件(432)与所述第二驱动部(420)连接，所述第二驱动部(420)驱动所述滑动件(432)沿第二水平方向运动，以带动所述转动轮(431)转动。