[发明专利]一种用于换能器的查找谐振频率点的方法与装置

权利要求书

1.一种用于换能器的搜索谐振频率点的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取第一测试区间、以及位于所述第一测试区间中的若干第一测试频率点，第一测试频率点=第一初始频率值+M*第一递增值，M为大于等于零的整数，且第一初始频率值大于等于第一测试区间的最小频率值，第一测试频率点小于等于所述第一测试区间的最大频率值；

持续对第一测试频率点进行测试，直至测试完所有第一测试频率点，所述对第一测试频率点进行测试具体为，控制所述换能器工作在第一功率和第一测试频率点，且在确定所述换能器的电压和电流之间的相位差小于等于预设值时，获取所述换能器的对应频率点上的阻抗值，并将所述阻抗值与第一测试频率点之间的对应关系存入第一集合；

第一集合中的模最小的阻抗值对应的第一测试频率点即为谐振频率点。

2.一种用于换能器的搜索谐振频率点的装置，其特征在于，包括以下模块：

第一参数获取模块，用于获取第一测试区间、以及位于所述第一测试区间中的若干第一测试频率点，第一测试频率点=第一初始频率值+M*第一递增值，M为大于等于零的整数，且第一初始频率值大于等于第一测试区间的最小频率值，第一测试频率点小于等于所述第一测试区间的最大频率值；

第一测试模块，用于持续对第一测试频率点进行测试，直至测试完所有第一测试频率点，所述对第一测试频率点进行测试具体为，控制所述换能器工作在第一功率和第一测试频率点，且在确定所述换能器的电压和电流之间的相位差小于等于预设值时，获取所述换能器的对应频率点上的阻抗值，并将所述阻抗值与第一测试频率点之间的对应关系存入第一集合；

第一确定模块，用于第一集合中的模最小的阻抗值对应的第一测试频率点即为谐振频率点。

3.一种缩小谐振频率点查找区间的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取第二测试区间、以及位于所述第二测试区间中的若干第二测试频率点；

持续对第二测试频率点进行测试，直至测试完所有第二测试频率点，所述对第二测试频率点进行测试具体为，控制所述换能器工作在第二功率和第二测试频率点，且在确定所述换能器的电压和电流之间的相位差小于等于预设值时，获取所述换能器的对应频率点上的阻抗值，并将所述阻抗值与第二测试频率点之间的对应关系存入第二集合；

从第二集合中获取模最小的阻抗值对应的第三测试频率点；将所述第二测试区间分割为若干子测试区间，在确定第三测试频率点大于等于第一子测试区间的最小频率值、且小于等于第一子测试区间的最大频率值时，所述谐振频率点处于第一子测试区间。

4.根据权利要求3所述的缩小谐振频率点查找区间的方法，其特征在于，所述位于所述第二测试区间中的若干第二测试频率点，包括：

第二测试频率点=第二初始频率值+N*第二递增值，N为大于等于零的整数，且第二初始频率值大于等于第二测试区间的最小频率值，第二测试频率点小于等于所述第二测试区间的最大频率值。

5.根据权利要求3或4所述的缩小谐振频率点查找区间的方法，其特征在于，所述将所述第二测试区间分割为若干子测试区间，包括：

将所述第二测试区间分割为两个等长的子测试区间。

6.一种缩小谐振频率点的查找区间的装置，其特征在于，包括以下模块：

第二参数获取模块，用于获取第二测试区间、以及位于所述第二测试区间中的若干第二测试频率点；

第二测试模块，用于持续对第二测试频率点进行测试，直至测试完所有第二测试频率点，所述对第二测试频率点进行测试具体为，控制所述换能器工作在第二功率和第二测试频率点，且在确定所述换能器的电压和电流之间的相位差小于等于预设值时，获取所述换能器的对应频率点上的阻抗值，并将所述阻抗值与第二测试频率点之间的对应关系存入第二集合；

第二确定模块，用于从第二集合中获取模最小的阻抗值对应的第三测试频率点；将所述第二测试区间分割为若干子测试区间，在确定第三测试频率点大于等于第一子测试区间的最小频率值、且小于等于第一子测试区间的最大频率值时，所述谐振频率点处于第一子测试区间。